?? 姿態穩定性分析技術資料

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?? 姿態穩定性分析全部資料 (110個)

由慣性導航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時 間發 散 ，如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 ...

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工業機器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應用于工業領域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領域中高精度場合的進一步推廣和應用。機器人具有高的重復定位精度，但絕對定位...

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隨著電力電子技術進一步發展,交流電動機的變頻調速系統已被公認為近代交流調速中性能最優越的一種電力拖動系統.然而,隨著電動機變頻調速技術的發展,諧波污染問題也逐步顯現.為了消除諧波,節能降耗,研究者做了...

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開關磁阻電機（SR電機）驅動系統（SRD）是一種先進的機電一體化裝置，但是其較大的振動噪聲和轉矩脈動問題制約了SRD的廣泛應用。本文以減小SR電機振動噪聲和轉矩脈動為主題展開理論分析和實驗研究。主要內...

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繞組勵磁同步電機具有功率因數可調、效率高等優點，在工業大功率場合獲得了廣泛應用，因此研究和開發高性能的繞組勵磁同步電機驅動系統具有重大的經濟價值和社會效益。目前開發高性能繞組勵磁同步電機驅動系統所采用...

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發光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導體發光之固態光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環保(不含汞)等優點之新世代照明光源。目前LED已開始應用於液晶顯示...

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磁通反向電機(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機,它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉子旋轉,FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產生更大的磁通...

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車輛姿態是車輛控制所需的重要參數，其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿...

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