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實時仿真系統

北大微電子學系于敦山老師的課件

北大微電子學系于敦山老師的課件，介紹Verilog HDL、Cadence Verilog仿真器、可綜合的Verilog HDL、設計舉例、自動布局布線工具、Verilog的詞匯約定等內容

標簽： 微電子學

上傳時間： 2013-11-25

上傳用戶：chenbhdt
SPADES The System for Parallel Agent Discrete Event Simulation(并行agent離散事件仿真系統) 是基于agent的分布式仿真的中間件系

SPADES The System for Parallel Agent Discrete Event Simulation(并行agent離散事件仿真系統) 是基于agent的分布式仿真的中間件系統。該文檔詳細翻譯了SPADES，使讀者可以比較詳細的了解SPADES。

標簽： agent Simulation Parallel Discrete

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：lunshaomo
簡單的人事管理系統

簡單的人事管理系統，能實現一般小型公司企事業單位的人事管理

標簽： 系統

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：熊少鋒
基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立

基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境下對汽車進行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統相連接以觀察系統的仿真效果，檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應參數，本系統還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設備的研發工作的效率。同時，本系統也可用于教學演示。

標簽： Simulink MATLAB ABS 汽車

上傳時間： 2016-05-10

上傳用戶：xuanchangri
基于多分辨分析的遞階逼近思想,采用正交小波網絡研究了輸入樣本空間分布非均勻時非線性系統的辨識問題. 重點討論了樣本非均勻時網格系的設計問題,并給出了基于該網格系的在線遞階辨識算法. 最后利用正

基于多分辨分析的遞階逼近思想,采用正交小波網絡研究了輸入樣本空間分布非均勻時非線性系統的辨識問題. 重點討論了樣本非均勻時網格系的設計問題,并給出了基于該網格系的在線遞階辨識算法. 最后利用正交小波網絡分別對非線性靜態和動態系統進行了仿真辨識.

標簽： 遞階正樣本網格

上傳時間： 2014-11-26

上傳用戶：wanghui2438
電力系統配電網的故障定位算法

電力系統配電網的故障定位算法，用假定的單一故障對典型環狀配電網的接線方式進行了仿真

標簽： 電力系統故障定位配電網算法

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：gououo
摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航

摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模型，針時近程戰術武器系統，在一定精度范圍內，忽略引力變化和發射時載體的初始速度，推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有模型清晰，計算簡便，易于使用的特點，避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數據支持的條件下，進行初始對準精度指標分配提供了理論依據。并經仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。

標簽： 制導精度坐標系

上傳時間： 2017-08-07

上傳用戶：plsee
智能機器人仿真系統設計

摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型，然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產生影響，目的是把環境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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電力電子、電機控制系統的建模和仿真洪乃剛編著

本書以MATLAB為基礎，介紹了MATLAB電氣系統模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機控制系統的建模和仿真方法，內容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調速系統和交流調速系統等。為了適應現代數字化控制系統的發展，本書在連續系統的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業的選修課教材，也可供研究生和技術研究人員參考和使用

標簽： 電力電子電機控制系統

上傳時間： 2022-06-17

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超聲波電機之設計及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

標簽： 超聲波電機

上傳時間： 2022-06-17

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