文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。
標簽： 仿生 架空輸電 巡線機器人 線路
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
智能巡線小車的多模式速度控制系統
標簽： 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
上傳時間： 2013-10-17
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雙紅外反射式紅外巡線傳感器
標簽： 紅外 反射式 巡線傳感器
上傳用戶：yuanwenjiao
該系統以計算機為依托構建中央信息處理系統CIPS（Central Information Processing System），以Pocket PC作為巡檢終端PS（Portable Station），采用SQL Server 2000關系型數據庫和SQL Server CE3.0嵌入式數據庫技術，集RFID技術、GPS定位技術、信息管理、信息傳輸等多項技術于一體，完成信息在CIPS和PS之間的交互，實現巡檢信息的綜合處理。
標簽： RFID GPS 智能巡檢系統
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：stvnash
一個HTML語法檢查的工具軟體源碼, 想學C的好範例
標簽： HTML
上傳時間： 2015-02-27
上傳用戶：王小奇
設備巡檢操作系統 本程序是專門為某電廠開發的設備巡檢系統，無需更改，便可以直接應用到實際中。 1、本程序可免費使用及修改。 2、本程序使用第三控件fastReport,Vclskin2.68,MsComm等組件(控件)。 有關使用問題請和本人聯系。qq：3691202
標簽： 設備 巡檢 操作系統 巡檢系統
上傳時間： 2015-05-11
上傳用戶：wendy15
89c51的io巡檢及于PC之間使用串口通訊的例子，適用初學
標簽： 89c51 巡檢 串口通訊
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：diets
89c51的端口巡檢及于pc機的串口通訊例子
標簽： 89c51 端口 巡檢 串口通訊
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：cainaifa
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