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工業(yè)以太網(wǎng)控制

基于STM32和TMC5160的步進電機控制系統

設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可應用于舞臺燈光控制系統。

標簽： stm32 tmc5160 步進電機控制系統

上傳時間： 2022-05-04

上傳用戶：zhaiyawei
基于STM32和TMC5160的步進電機控制系統

設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可應用于舞臺燈光控制系統。

標簽： stm32 步進電機

上傳時間： 2022-05-07

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基于STM32單片機的掃地機器人設計

隨著科學技術的快速發展，服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量，還為人們節省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。

標簽： stm32 單片機機器人

上傳時間： 2022-05-08

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基于EtherCAT總線的多軸控制系統設計

多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線，經過多年的技術發展，在通訊速度，拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中，利用其技術優勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統網絡化。本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢，介紹了EtherCAT現場總線技術，在此基礎上，確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后，課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上，使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片，設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業現場的要求，設計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法，并設計實現人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互，課題也基于.NET架構設計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。

標簽： ethercat 總線人機交互計算機技術

上傳時間： 2022-05-29

上傳用戶：qingfengchizhu
水聲信號數據采集與處理的關鍵技術研究

本文以“某港口航道水深適時監測技術研究”項目為背景,針對港口水深測量系統中發射的水聲信號,采用基于GPS時間同步技術、以MCU+FPGA為核心控制單元的設計方案,設計了一套適用于工程實際的水聲信號數據采集與處理系統。該系統作為港口航道水深適時監測技術的重要部分,具有極為重要的意義。水聲信號數據采集控制的核心是FPGA,時序電路的設計采用VHDL語言實現。主要任務是控制ADC與FIFO的工作時序相互配合,實現水聲信號的高速采集與存儲。該數據采集系統位于港口航道的一側,水聲信號的發射端位于港口航道另一側,在同步技術方面,系統使用GPS技術來實現。發射換能器和數據采集與處理系統的處理器同時讀取GPS的時間信息,到達預設時刻時,水聲信號發射端和數據采集系統同時啟動,實現對水聲信號的異地同步采集。水聲信號數據的算法處理是由單片機實現的。數據采集完成之后,單片機讀取FIFO中的數據,并對其作信號的短時能量分析,判斷出水聲信號的起始點,然后將水聲信號的有效數據和水聲信號起始點的位置通過VHF發送到上位機。實驗測試證明,本文設計的數據采集與處理系統在采樣率為4MHz時工作穩定可靠,功耗低,測量精度高,具有較強的實用性,在水聲信號的采集與處理方面有著廣闊的應用前景。

標簽： 數據采集

上傳時間： 2022-06-04

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單片機控制的頻率跟蹤超聲波電源的研究

超聲波換能器由于負載的變化以及外界環境的變化等因素，導致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機的核心部分，為實現其高效穩定的工作，需要對其工作頻率進行自動跟蹤控制。為此，本文設計了基于單片機PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20kHz，并實現了對頻率的實時跟蹤控制。主要研究內容如下：首先，根據超聲波電源的性能指標要求，設計了超聲波電源主電路系統，主電路系統由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓撲結構，文中對主電路系統進行了詳細分析與設計，并采用Multisim仿真軟件對主電路系統各個部分進行仿真。其次，設計了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環頻率跟蹤的控制思路并結合PID控制方法。為此設計了相應的控制軟件，采用C語言編寫主程序、A/D轉換程序、PID控制程序等。最后，以PIC16F866單片機芯片為控制核心，設計了超聲波電源控制系統，主要包括采樣電路、驅動電路、單片機外圍電路等，分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對控制系統進行仿真。仿真結果表明，所設計的超聲波電源控制系統能實現頻率自動跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態，達到了設計要求。

標簽： 單片機超聲波電源

上傳時間： 2022-06-11

上傳用戶：jason_vip1
藍牙射頻自動測試系統的設計

本文論述的藍牙射頻自動測試系統，以Visa構架的遠程控制技術為理論基礎，依據藍牙國際標準和國家無線電管理委員會發布的藍牙技術測試標準，基于Visual Basic環境，集成測試T控機、頻譜分析儀Agilent E4440、藍牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器，實現藍牙終端型號核準射頻性能的自動化測試。本測試系統由用戶在工控機上操作自動化測試軟件進行測試，包含數據采集、數據處理、測試結果顯示和自動生成測試報告等功能。1本文從理論入手，首先介紹了測試技術的國內外現狀和發展方向，然后介紹了自動測試系統的設計原則和總體結構，接下來著重論述了藍牙射頻自動測試系統的硬件選擇和軟件開發。軟件開發部分主要分為以下幾項工作：1，上層操作界面的編寫：2.底層儀表驅動函數的編寫；3.測試用例的編寫：4.后臺數據庫的編寫。軟件設計過程中充分利用慮擬儀器技術和平臺化模塊化設計方案保證系統的擴展性，移柏性和重用性。最后，本文給出了實際測試過程中測試結果的分析，可以看出，本藍牙射頻自動測試系統具有極強的穩定度和準確性，并且極大的提高了測試效率，節省了大量的人力資源和時間資源，符合現代化測試的需求。

標簽： 藍牙射頻自動測試系統

上傳時間： 2022-06-20

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智能鎖PCB原理圖.

一種基于STM32單片機和移動通信模塊的門戶智能鎖網絡,具有遠程控制和智能防盜的功能。解決了當前門禁系統存在的報警系統不完善,戶主無法對門鎖進行實時遠程智能監控等問題。該網絡由智能鎖設備和手機終端組成。智能鎖設備的構造主要包括門鎖控制芯片、監控模塊（紅外感應器、攝像頭、警報器）、移動通信模塊、鎖舌驅動模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設備以STM32單片機為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發送AT指令,控制實現智能鎖設備與手機的互動。戶主的手機可接收智能鎖遠程發送的文字或者照片,及時了解門鎖情況,對門鎖進行遠程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場合的門禁防盜網絡。

標簽： 智能鎖 pcb

上傳時間： 2022-06-24

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PMSM電機的無傳感器磁場定向控制AN1078

設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫顧而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步?；魻杺鞲衅饔糜诖_定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。

標簽： pmsm 電機傳感器磁場定向控制

上傳時間： 2022-06-29

上傳用戶：shjgzh
嵌入式數控系統G代碼解釋模塊的設計與實現

近年來，針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷，許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機＋運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊，在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢，但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路，且對G 指令和M 指令進行了功能分組；一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法；一些科研使用C語言，在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展，芯片性價比不斷提高，嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中，從而克服了以 PC機＋運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。

標簽： 嵌入式數控系統

上傳時間： 2022-07-16

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