介紹了采用Dallas 公司的高速處理器DS80C320 設(shè)計和實現(xiàn)的路由器交換網(wǎng)板控制模塊，給出了控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)圖，并闡明了控制模塊對交換芯片的控制功能。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：erkuizhang
為了實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地觀測電機轉(zhuǎn)速，在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了基于電機轉(zhuǎn)子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統(tǒng)進行速度估計，并通過DSP實現(xiàn)無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制。利用Matlab對系統(tǒng)進行仿真分析，仿真結(jié)果表明，該方案的設(shè)計方法正確可行。
標(biāo)簽： DSP 速度傳感器 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：xjz632
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設(shè)計控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
針對陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺低速時存在的問題，為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式，詳細(xì)分析了復(fù)合控制原理，和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計了摩擦補償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器，并進行了軟件設(shè)計。仿真表明復(fù)合控制對轉(zhuǎn)臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進一步提高了系統(tǒng)低速的跟蹤精度。系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，實用性強。
標(biāo)簽： 陀螺測試轉(zhuǎn)臺 復(fù)合控制
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：xiaoyuer
為了提高學(xué)生的數(shù)字電子技術(shù)綜合實踐能力，設(shè)計交通信號燈自動控制數(shù)字電子技術(shù)實驗電路。選用D觸發(fā)器和555定時器作為主要器件，利用組合邏輯電路、時序邏輯電路和555定時器等方面的數(shù)字電路理論，將扭環(huán)形計數(shù)器應(yīng)用到十字路口交通信號燈自動控制電路中，并利用Multisim作為設(shè)計工具進行仿真。
標(biāo)簽： 扭環(huán)形計數(shù)器 交通信號燈 自動控制電路
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：ouyangmark
針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
電價影響居民的用電行為，裝置包括智能插座和家庭互動終端，兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò)，在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量，還能提供平臺實現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息；另一方面互動終端根據(jù)實時費率向用戶提供用電策略，引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：wtrl
汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內(nèi)而專門設(shè)計的控制電路。其主要由各開關(guān)輸入信號和若干個數(shù)字電路中常用的基本門電路組合而成。該設(shè)計的實質(zhì)是組合邏輯門電路在汽車數(shù)字電路中的綜合應(yīng)用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運用學(xué)習(xí)的數(shù)字門電路知識對汽車門鎖控制電路進行設(shè)計。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：時代將軍
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設(shè)計要求。
上傳時間： 2013-11-01
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