基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標(biāo) 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設(shè)計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功 能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機器人
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機器人技術(shù)手冊 [日]日本機器人學(xué)會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
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本設(shè)計為42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 來實現(xiàn)驅(qū)動步進電機，正轉(zhuǎn) ，反轉(zhuǎn)，32細(xì)分DRV8825是具有片上1/32 微步進分度器的2.5A 雙極步進電機驅(qū)動器。該DRV8825驅(qū)動器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進電機驅(qū)動板外部有檢測口，檢測電機是否到位
標(biāo)簽： drv8825 驅(qū)動器 步進電機 pcb
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本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進電機驅(qū)動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅(qū)動器,特別適合驅(qū)動小型步進電機。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元，可以分別通過控制脈沖個數(shù)和頻率，從而達到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的，在機電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應(yīng)用效率較低，但是驅(qū)動電路簡單，在早些年有較大的成本優(yōu)勢，特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅(qū)動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優(yōu)點[1-3].采用雙極型電機及專用驅(qū)動芯片取代單極性電機已經(jīng)成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅(qū)動電路設(shè)計方案。
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設(shè)計的項目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf9. 單片機原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調(diào)速控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現(xiàn)的LED點陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf17. 單片機電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統(tǒng)設(shè)計在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學(xué)8051單片機開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調(diào)車檢測儀設(shè)計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機實現(xiàn)直流伺服電機PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應(yīng)用》實訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機的C語言程序設(shè)計--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設(shè)計與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監(jiān)測終端設(shè)計.pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應(yīng)實驗儀的設(shè)計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應(yīng)用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅(qū)動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設(shè)計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發(fā)展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機基礎(chǔ)知識.ppt97. 凌陽單片機應(yīng)用實驗教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（100）資源包含以下內(nèi)容：1. 主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開發(fā)板上進行仿真調(diào)試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準(zhǔn)備 第4 章 調(diào)試的準(zhǔn)備 第5 章 調(diào)試 .2. 嵌入式JAVA虛擬機機制研究---論文.3. 該程序用于單片機的控制類.4. 這里有2002個通用電路原理圖和使用方法.5. 軟硬件結(jié)合 超聲儀器 看了很受啟發(fā)。主要描述了系統(tǒng)的設(shè)計思路.6. 基于FPGA的Turbo碼交織器的設(shè)計與實現(xiàn) 比較實用.7. 這是一個簡單的步進電機的程序,用C51編寫,主要可以定時控制電機進行180度的旋轉(zhuǎn).8. 對單片機編程軟件keil有詳細(xì)的介紹.9. STM32為ST公司最新推出的一款基于CORTEX內(nèi)核的32位微處理器.STM32F10xFWLib為其所有外設(shè)的SAMPLE CODE編譯環(huán)境為IAR.10. 里邊含有信號與系統(tǒng)的講義.11. 歷屆研究生電子設(shè)計大賽筆試.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工業(yè)控制中尤其是樓宇控制中常用到的溫度控制程序.14. 意法半導(dǎo)體STR710的驅(qū)動程序.15. 該代碼是嵌入式的一個項目源碼.16. Protel信號完整性分析是比較高級的應(yīng)用,很少有介紹.17. 這是在網(wǎng)絡(luò)上搜索的Protel常用庫,整理后的匯總.18. 嵌入式系統(tǒng)編程介紹,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系統(tǒng)介紹,詳細(xì)說明嵌入式軟件定義及組成,不錯哦!.20. 本文詳細(xì)講解了超大容量FLASH的應(yīng)用.21. 本文為SPIflash的芯片資料.22. 成都大型培訓(xùn)機構(gòu)中簽教育 嵌入式培訓(xùn) QＴ編程ＰＰＴ.23. PCB板設(shè)計是硬件工程師必備的技能.24. EVC環(huán)境下編寫的串口讀寫程序.25. pci8136 多功能電機驅(qū)動卡.26. qt的入門教材.27. Swarm多agent仿真教程源碼之一:ModelSwarm初步應(yīng)用.28. Swarm多agent仿真教程源碼:ModelSwarm高級應(yīng)用之讀取文件參數(shù).29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm應(yīng)用:運用GUI可初化仿真.30. AT89C52單片機上運行的程序,文件名為eye1.c 功能：AT89C52單片機作為分站與上位機（PC機或工控機）通訊.31. 這是調(diào)用TLC549的匯編程序（STLC549.ASM）的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能：本程序主要是讀出輸入通道ANALOG IN的 */ /* 模數(shù)轉(zhuǎn).32. 自己寫的FIR程序.33. 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).34. PS/2接口鼠標(biāo)與單片機相連的中斷程序.35. protel設(shè)計人員必備的知識庫(附常用零件庫及封裝).36. QuartusII6.0的英文培訓(xùn)資料277頁的ppt寶貴資料.37. 微芯的AD轉(zhuǎn)換器選型課件,網(wǎng)上收集整理的.38. 自己以前編的DS12887程序.39. c5000硬件講義.40. C54X混合編程的方法研究.
上傳時間： 2013-07-23
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本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀： 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計分析人員、欲進入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益： 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.
上傳時間： 2015-09-03
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新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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內(nèi)置譯碼器的步進電機微步進驅(qū)動芯片
上傳時間： 2013-06-07
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