本論文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外DNC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，根據(jù)加工車(chē)間具體的需要，設(shè)計(jì)了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式DNC集成控制系統(tǒng)。文章從DNC系統(tǒng)賴以運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)著手，研究并建立了基于工業(yè)以太網(wǎng)的車(chē)間局域網(wǎng)模式，采用元余星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建了快速、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的局域網(wǎng)環(huán)境采用PC104主板，設(shè)計(jì)了嵌入式DNC智能終端系統(tǒng)，詳細(xì)說(shuō)明了DNC網(wǎng)絡(luò)的配置過(guò)程。實(shí)現(xiàn)了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口和具有特殊通信協(xié)議的串行通信接口的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了廣義DNC功能。研究了加工車(chē)間數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式，創(chuàng)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳送格式。采用創(chuàng)建的萬(wàn)能輸入法，通過(guò)操作數(shù)控設(shè)備的控制面板，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的有效集成。通過(guò)解剖不同數(shù)控系統(tǒng)的通信協(xié)議，將軟插件技術(shù)應(yīng)用到DNC系統(tǒng)中，針對(duì)不同的數(shù)控系統(tǒng)，編制不同的驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)軟件的控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)類型的自動(dòng)識(shí)別和NC程序的自動(dòng)傳輸。對(duì)硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，加大了智能終端的存儲(chǔ)器容量，深入研究“程序再開(kāi)，功能，實(shí)現(xiàn)了程序續(xù)傳的快速性和準(zhǔn)確性。通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，解決了多臺(tái)數(shù)控設(shè)備同時(shí)在線加工的通信競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題。
標(biāo)簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 嵌入式 dnc
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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人類進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、信息科學(xué)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)生產(chǎn)中，而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過(guò)少、無(wú)數(shù)據(jù)處理能力等缺點(diǎn)已逐漸跟不上時(shí)代發(fā)展，新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運(yùn)用了歐洲儀表總線MBUS技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術(shù)，在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢(shì)。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術(shù)，它們技術(shù)成熟、穩(wěn)定性能高、應(yīng)用范圍廣，在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應(yīng)用極為廣泛，而嵌入式技術(shù)作為當(dāng)今的新型技術(shù)的代表，也在生產(chǎn)實(shí)踐中被廣泛運(yùn)用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術(shù)、MBUS總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式相結(jié)合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實(shí)現(xiàn)了M BUS從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術(shù)，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術(shù)，考慮到多功能性，還設(shè)計(jì)了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足，通過(guò)系統(tǒng)功能測(cè)試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實(shí)際使用要求，可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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液晶屏接口類型有LVDS接口、MIPIDSIDSI接口（下文只討論液晶屏LVDS接口，不討論其它應(yīng)用的LVDS接口，因此說(shuō)到LVDS接口時(shí)無(wú)特殊說(shuō)明都是指液晶屏LVDS接口），它們的主要信號(hào)成分都是5組差分對(duì)，其中1組時(shí)鐘CLK，4組DATA（MIPIDSI接口中稱之為lane），它們到底有什么區(qū)別，能直接互聯(lián)么？在網(wǎng)上搜索“MIPIDSI接口與LVDS接口區(qū)別”找到的答案基本上是描述MIPIDSl接口是什么，LVDS接口是什么，沒(méi)有直接回答該問(wèn)題。深入了解這些資料后，有了一些眉目，整理如下。首先，兩種接口里面的差分信號(hào)是不能直接互聯(lián)的，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)是互聯(lián)后無(wú)法使用，MIPIDSI轉(zhuǎn)LVDS比較簡(jiǎn)單，有現(xiàn)成的芯片，例如ICN6201、ZA7783；LVDS轉(zhuǎn)MIPIDSI比較復(fù)雜暫時(shí)沒(méi)看到通用芯片，基本上是特制模塊，而且原理也比較復(fù)雜。其次，它們的主要區(qū)別總結(jié)為兩點(diǎn)：1、LVDS接口只用于傳輸視頻數(shù)據(jù)，MIPIDSI不僅能夠傳輸視頻數(shù)據(jù)，還能傳輸控制指令；2、LVDS接口主要是將RGBTTL信號(hào)按照SPWG/JEIDA格式轉(zhuǎn)換成LVDS信號(hào)進(jìn)行傳輸，MIPILDSI接口則按照特定的握手順序和指令規(guī)則傳輸屏幕控制所需的視頻數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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Android 手機(jī)遠(yuǎn)程Zigbee網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)V1.01、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備材料1.Android手機(jī)一部（要求系統(tǒng)版本在1.6以上，并有wifi支持）2.Win7系統(tǒng)的筆記本電腦一臺(tái)，并有wifi以及USB接口支持。3.軟件server.apk USR-TCP-Test.apk TcpComm.exe2、實(shí)驗(yàn)步驟1.安裝server.apk USR-TCP-Test.apk到Android手機(jī)，安裝完成效果如下圖所示：2.在復(fù)制TcpComm.exe到計(jì)算機(jī)，完成后效果如下圖所以：3.在電腦上建立wifi接入點(diǎn)開(kāi)始輸入CMD復(fù)制：netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=ABCDEFG key=123456789到DOS命令窗口
標(biāo)簽： zigbee 遠(yuǎn)程控制 led
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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在數(shù)字技術(shù)高速發(fā)展的今天，有許多芯片被用作數(shù)據(jù)交換的核心器件，以起到承上啟下數(shù)據(jù)交換的權(quán)紐作用。FPGA即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，由于其運(yùn)行速度快且具有可編程的靈活性，現(xiàn)在已經(jīng)成為EDA設(shè)計(jì)的主要邏輯器件，SPI接口技術(shù)是一種高速高效率的串行接口技術(shù)，主要用于擴(kuò)展外設(shè)和進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在許多高檔的單片機(jī)中，已經(jīng)作為一種配置標(biāo)準(zhǔn)。如AT8958252.ADC812等等，使工程技術(shù)人員在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)具有更大的靈活性，因而受到工程技術(shù)人員的歡迎。但像MCS51系列、MCS96系列等應(yīng)用非常廣泛的單片機(jī)并不帶SPI接口，這樣就限制了在這些系統(tǒng)中使用帶SPI接口的器件。該文將用軟件模擬SPI接口時(shí)序的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)MCU與FPGA之間的數(shù)據(jù)換換。1 SP1總線接口概述SPI（Serial Peripheral Interfce-串行外設(shè)接口）總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，允許MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信、數(shù)據(jù)交換。SPIT在芯片的管腳上只占用4根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性，現(xiàn)在越來(lái)越多的芯片集成了這種通信協(xié)議.SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由SS（CS）、SCK.SDI SD0構(gòu)成，其時(shí)序其實(shí)很簡(jiǎn)單，主要是在SK的控制下，兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SPI主要特點(diǎn)有：可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)；可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作：提供頻率可編程時(shí)鐵發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志；寫(xiě)沖突保護(hù)；總線競(jìng)爭(zhēng)保護(hù)等。
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，USB移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的使用已經(jīng)非常普遍，因此在，些需要轉(zhuǎn)存數(shù)據(jù)的設(shè)備、儀器上使用USB移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備接口的芯片便相繼產(chǎn)生了，CH375就是其中之一，它是一個(gè)USB總線的通用接口芯片，支持HOS T主機(jī)方式和SLAVE設(shè)備方式。在本地端，CH375具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫(xiě)、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機(jī)/DSP/MCU等控制器的系統(tǒng)總線上。在USB主機(jī)方式下，CH375還提供了串行通信方式，通過(guò)串行輸入、串行輸出和中斷輸出與單片機(jī)/DSP/MCU等相連接.CH375的USB主機(jī)方式支持各種常用的USB全速設(shè)備，外部單片機(jī)/DSP/MCU可以通過(guò)CH375按照相應(yīng)的USB協(xié)議與USB設(shè)備通信。CH375芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)1內(nèi)部結(jié)構(gòu)&n bsp；CH375芯片內(nèi)部集成了PLL倍頻器、主從USB接口SIE、數(shù)據(jù)緩冰區(qū)、被動(dòng)并行接口、異步串行接口、命令解釋器、控制傳輸?shù)膮f(xié)議處理器、通用的周件程序等，CH375芯片引腳排列如圖1所示。2內(nèi)部物理端點(diǎn)CH375芯片內(nèi)部具有7個(gè)物理端點(diǎn)。端點(diǎn)0是默認(rèn)端點(diǎn)，支持上傳和下傳，上傳和下傳緩沖區(qū)各是8B：端點(diǎn)1包括上傳端點(diǎn)和下傳端點(diǎn)，上傳和下傳緩沖區(qū)各是8B，上傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是81H，下傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是01H：端點(diǎn)2包括上傳端點(diǎn)和下傳端點(diǎn)，上傳和下傳緩沖區(qū)各是64B，上傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是82H，下傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是02H.
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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三相無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對(duì)由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行過(guò)流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過(guò)光電隔離對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過(guò)RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對(duì)各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：aben
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長(zhǎng)，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問(wèn)題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過(guò)將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過(guò)程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過(guò)程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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概述VK1628 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲(chǔ)器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過(guò)4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。功能特點(diǎn)1 CMOS 工藝2 低功耗3 多種顯示模式：設(shè)置選擇段和位的個(gè)數(shù)（4～7 位，10～13 段）4 鍵掃描：10×2 的矩陣5 8 個(gè)層次的亮度調(diào)節(jié)電路6 4 線串行接口7 內(nèi)置 RC 振蕩8 封裝形式為 SOP28
標(biāo)簽： LED 液晶驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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