卡爾曼濾波是通過遞推算法，以最小線性均方誤差來估計未來值的。
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2019-04-15
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超敏捷衛星動中成像模式相比傳統推掃和敏捷機動模式,具有很大的效能提升和多種新型成像方式,但對空間相機在動中成像新模式下成像帶來較大困難和挑戰。首先分析超敏捷動中成像模式的原理特性,明確衛星快速機動過程中成像給空間相機對地觀測帶來的影響。然后開展動中成像下成像質量研究,以實際衛星可見光相機參數進行模擬分析,確立實現動中良好像質對速高比、積分級數的約束條件并進行參數優化設置。同時,對未來進一步提升動中成像下的成像質量提出攻關方向。研究成果對超敏捷衛星動中成像新模式下空間相機成像參數的確定具有指導意義,能夠直接實現新模式下成像性能的大幅提升。
上傳時間： 2020-02-16
上傳用戶：shiguiguo
時令更替，仲春二月，萬物被雷聲吵醒，細雨微風沐浴著花木悄然綻放。民諺云：“春雷響，萬物長”、“驚蟄節到聞雷聲，震醒蟄伏越冬蟲。” 它是大氣磅礴的，凜冽的春風，偶爾春雷乍動，沁人心脾的春雨，徹底將春天羞澀的面紗撕開。
上傳時間： 2020-03-08
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針對全橋整流電路設計LC濾波器。分析了電感，電容對電流，電壓波形的影響，并推到了元件參數與波形的數學關系。
標簽： LC濾波器
上傳時間： 2021-06-14
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《程序員修煉之道》之所以在全球范圍內廣泛傳播，被一代代開發者奉為圭臬，蓋因它可以創造出真正的價值：或編寫出更好的軟件，或探究出編程的本質，而所有收獲均不依賴于特定語言、框架和方法。時隔20年的新版，經過全面的重新選材、組織和編寫，覆蓋哲學、方法、工具、設計、解耦、并發、重構、需求、團隊等務實話題的最佳實踐及重大陷阱，以及易于改造、復用的架構技術。本書極具洞察力與趣味性，適合從初學者到架構師的各階層讀者潛心研讀或增廣見聞。 格式為mobi 可用相應軟件打開或推送kindle上閱讀
標簽： 程序員
上傳時間： 2021-08-15
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歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數計數案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數觸發中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序，有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度，壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉控制.rar位置控制（旋轉編碼器與PLC）.rar充磁機程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序（帶解釋，注釋）.rar壓力機控制程序.rar原創液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設備程序.rar垂直涂布.rar外端子設計數值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程！！.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序（80T）有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機（新1）.rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2（新）.rar料位顯示.rar旋轉門控制程序1.rar無協議.rar無心磨床(OMRON系統,帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序（附注釋）歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例，有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發布源碼).rar
上傳時間： 2021-10-22
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一博科技PCB設計指導書VER1.0. 66頁常見信號介紹 1.1 數字信號 1.1.1 CPU 常稱處理器，系統通過數據總線、地址總線、控制總線實現處理器、控制芯片、存 儲器之間的數據交換。 地址總線：ADD* （如：ADDR1） 數據總線：D* （如：SDDATA0） 控制總線：讀寫信號（如：WE_N），片選信號（如：SDCS0_N），地址行列選擇信 號（如：SDRAS_N），時鐘信號（如：CLK），時鐘使能信號（如：SDCKE）等。 與CPU對應的存儲器是SDRAM，以及速率較高的DDR存儲器： SDRAM：是目前主推的PC100和PC133規范所廣泛使用的內存類型，它的帶寬為64位， 支持3.3V電壓的LVTTL，目前產品的最高速度可達5ns。它與CPU使用相同的時鐘頻 率進行數據交換，它的工作頻率是與CPU的外頻同步的，不存在延遲或等待時間。 SDRAM與時鐘完全同步。 DDR：速率比SDRAM高的內存器，可達到800M，它在時鐘觸發沿的上、下沿都能進行 數據傳輸，所以即使在133MHz的總線頻率下的帶寬也能達到2.128GB/s。它的地址 與其它控制界面與SDRAM相同，支持2.5V/1.8V的SSTL2標準. 阻抗控制在50Ω±10 ％. 利用時鐘的邊緣進行數據傳送的，速率是SDRAM的兩倍. 其時鐘是采用差分方 式。 1.1.2 PCI PCI總線：PCI總線是一種高速的、32/64位的多地址/數據線，用于控制器件、外圍 接口、處理器/存儲系統之間進行互聯。PCI 的信號定義包括兩部份(如下圖)：必 須的(左半部份)與可選的（右半部份）。其中“# ”代表低電平有效。
標簽： pcb設計
上傳時間： 2022-02-06
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STM32 FOTA demo就是通過MQTT協議進行MCU固件新版本信息的推送。Paho是一個開源的MQTT客戶端實現，它提供了多種開發語言下的實現。在此demo中，用的是embeddedC這個版本
上傳時間： 2022-02-23
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STM32F769DK云端固件升級例程分為兩部分：Bootloader和用戶應用程序。 該軟件基于STM32F7Cube庫運行在STM32F769I-DISCO探索板上，利用百度的IoT平臺實現了從云端更新固件的功能。 Bootloader部分主要負責將新版本用戶應用程序從QSPI Flash燒到MCU內部Flash中，并跳轉到應用程序運行，功能相對簡單。 用戶應用程序部分除了用戶自己的功能程序外，還包括固件版本云端推送，固件文件云端下載以及斷點續傳等功能，程序結構相對復雜。 本文檔主要介紹用戶應用程序這
上傳時間： 2022-02-23
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基于TL494開關電源設計.doc基于TL494的DC-DC開關電源設計 摘 要 隨著電子技術的高速發展,電子系統的應用領域越來越廣泛,電子設備的種類也越來越多,電子設備與人們的工作、生活的關系日益密切。近年來 ,隨著功率電子器件(如IGBT、MOSFET)、PWM技術及開關電源理論的發展 ,新一代的電源開始逐步取代傳統的電源電路。該電路具有體積小，控制方便靈活，輸出特性好、紋波小、負載調整率高等特點。 開關電源中的功率調整管工作在開關狀態，具有功耗小、效率高、穩壓范圍寬、溫升低、體積小等突出優點，在通信設備、數控裝置、儀器儀表、視頻音響、家用電器等電子電路中得到廣泛應用。開關電源的高頻變換電路形式很多, 常用的變換電路有推挽、全橋、半橋、單端正激和單端反激等形式。本論文采用雙端驅動集成電路——TL494輸的PWM脈沖控制器設計小汽車中的音響供電電源，利用MOSFET管作為開關管，可以提高電源變壓器的工作效率，有利于抑制脈沖干擾，同時還可以減小電源變壓器的體積。
上傳時間： 2022-02-23
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