超聲波電機（Utrasonic Motor簡稱USM）是一種新型的微特電機，有別于傳統(tǒng)的電磁電機。在本文引言中，說明了USM與傳統(tǒng)電磁電機相比的主要優(yōu)點、基本組成及應用前景，同時說明了開展專用USM的驅(qū)動電路研究工作的背景及主要工作內(nèi)容，作者要完成設計、樣品加工及應用三部分工作等，此論文就是這三部分研究工作的總結(jié)。首先，根據(jù)對驅(qū)動電路的要求，結(jié)合國內(nèi)外傳統(tǒng)壓電馬達驅(qū)動電路的系統(tǒng)方案，設計出專用超聲波電機的驅(qū)動電路的系統(tǒng)方案。在本方案中增加了位置檢測與歸零單元，去掉了頻率跟蹤單元，采用DSP作為控制單元，整合了電機驅(qū)動信號產(chǎn)生、電機選擇與啟動、位置檢測信號處理和特殊信號譯碼等功能，有利于電路小型化和穩(wěn)定性。方案具有新穎和獨特性。其次，詳細介紹了利用仿真與實際調(diào)試相結(jié)合的方法，完成了推挽逆變電路及升壓脈沖變壓器的工程設計和調(diào)試，著重解決了浪涌及功率開關管保護等問題，注意了變壓器繞制工藝與漏感的關系。采用DSP芯片實現(xiàn)了多種控制和軟、硬件結(jié)合，給出了用C語言編寫的程序，重點解決了程序的調(diào)試與抗干擾問題。采用獨特的數(shù)字編碼方法，實現(xiàn)了位置檢測的結(jié)構(gòu)設計，完成了性能初步調(diào)試以及與DSP組成閉環(huán)系統(tǒng)，消除電機不斷步進引起的空間位置上的積累誤差，實現(xiàn)了電機步進誤差歸零的技術(shù)要求。設計了電路工程板圖，完成了樣機兩臺的加工和調(diào)試工作，與超聲波電機進行了匹配調(diào)試實驗，重點解決了阻抗匹配問題，達到了驅(qū)動電路的設計指標，實現(xiàn)了設計、加工、匹配調(diào)試三解工作的基本，aCn.coinal最后，根據(jù)前一段工作，提出了一些今后工作的意見，特別是工程應用化與集成化方面的研究想法。關鍵詞：超聲波電機，驅(qū)動電路，DSP，脈沖變壓器，位置檢測與歸等
上傳時間： 2022-06-18
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內(nèi)對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進行設計，這就更容易使控制系統(tǒng)達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結(jié)果，對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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本文對家用太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)進行了研究和設計。首先在太陽能電池工作原理的基礎上對其輸出特性進行了仿真。根據(jù)其輸出的非線性關系，闡述了最大功率點跟蹤（MPPT）的原理，并結(jié)合DC-DC變換器對常用的MPPT算法進行了仿真。通過對比幾種方法的優(yōu)缺點，給出了一種新型MPPT算法。接著對儲能蓄電池的充放電特性進行了研究，然后根據(jù)負載的要求計算了蓄電池的容量，并采用Boost變換器對其進行充電控制。其次，考慮到蓄電池組的電壓等級較低，為使輸出220V的交流電，通過分析幾種拓撲結(jié)構(gòu)，最終采用“推挽升壓電路+全橋逆變”的電源設計方案以提高整個系統(tǒng)的效率，設計包括硬件和軟件兩部分。在推挽電路中介紹了各元器件參數(shù)的選擇、高頻變壓器的設計及其控制電路等，其中PWM驅(qū)動電路輸出采用圖騰柱的方式以增強其驅(qū)動能力；逆變電路同樣給出了功率開關管、濾波器的選取方法，并設計了過流保護和電壓采樣調(diào)理電路，對濾波器傳遞函數(shù)的仿真驗證了設計的合理性。在軟件設計中，基于DSP實現(xiàn)了MPPT控制、SPWM驅(qū)動信號的生成和P1閉環(huán)反饋控制。最后，論文給出了相關實驗電路的調(diào)試結(jié)果，從中可以看出，所設計的電路實現(xiàn)了各部分的功能，并驗證了設計的合理性。關鍵詞：太陽能電池；最大功率點跟蹤；推挽電路：SPWM：DSP
標簽： mppt 太陽能 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-19
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本設計首先簡要介紹了MATLAB的特點以及在整流電路中的應用，通過對三相橋式半控整流電路實例進行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載時輸出負載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對電力電力電路進行仿真的方法，并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載的仿真波形，證實了該軟件的簡便直觀、高效快捷和真實準確性。與理論分析進行對比，更容易發(fā)現(xiàn)電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統(tǒng)建立模型和實際系統(tǒng)中的設計過程非常的相似，用戶不用進行編程，也無需推到電路、系統(tǒng)的數(shù)學模型，就可以很快地得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果，整個過程就像用筆在紙上畫一樣簡單，通過對仿真結(jié)果分析就可以將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行改進或?qū)⒂嘘P參數(shù)進行修改使系統(tǒng)達到要求的結(jié)果和性能，這樣就可以極大的加快系統(tǒng)的分析或設計過程，并使一些器件變更時對輸出電壓波形的對比更直觀方便快捷關鍵詞：MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷
上傳時間： 2022-06-19
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本文跟蹤了國內(nèi)國際上各研究組織關于5G需求與關鍵技術(shù)最新研究進展。高能效將是5G從設計之初就不得不考慮的幾個重要問題之。研究如何在不損失或者微損失網(wǎng)絡性能的前提下，極大地降低系統(tǒng)的能量消耗是一項很有研究價值的工作。本文通過分析現(xiàn)有無線網(wǎng)絡基站能量消耗的各個組成部分，參考目前5G研究趨勢，選擇網(wǎng)絡能效模型與基站能耗模型，用于后續(xù)網(wǎng)絡能效評估。小站密集化部署技術(shù)（Small Cell）是目前業(yè)內(nèi)普遍認同的實現(xiàn)未來5G系統(tǒng)各項性能指標與效率指標的有效策略之一。隨著小站的密集化部署，網(wǎng)絡整體能效成為衡量異構(gòu)無線通信系統(tǒng)長期經(jīng)濟效益的一項重要指標。網(wǎng)絡運營前，需要以高能效為目標進行Small Cell密集化網(wǎng)絡部署。本文利用上述的能效模型，建立并推導出了Small Cell最佳部客位置與數(shù)量的高能效網(wǎng)絡部署方案目標函數(shù)，進一步通過數(shù)值仿真方法獲得了具體網(wǎng)絡場景下的高能效Small Cell 絡部署位置與數(shù)量，最后通過對大量的仿真結(jié)果進行分析，得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規(guī)律。研究成果對未來5G系統(tǒng)中SmallCell的部署具有重要參考意義在網(wǎng)絡運營中，由于網(wǎng)絡負載存在天然的不均衡性與動態(tài)被動性，需要在Small Cell密集化部署的未來移動通信系統(tǒng)中進行高能效網(wǎng)絡拓撲控制，以便在網(wǎng)絡運營中維持實時的網(wǎng)絡能效最優(yōu)化的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。本論文分析了目前業(yè)界關于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果，并針對其現(xiàn)有休眠喚醒方案中以單小區(qū)固定負載為門限的休眠順醒機制的不足，提出了一種高能效Small Cell聯(lián)合休眼喚醒控制機制，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡拓撲的高能效動態(tài)控制。Small Cell密集化部署使網(wǎng)絡編碼在未來無線網(wǎng)絡環(huán)境中得到了新的應用契機，本文最后結(jié)合幾種未來5G新場景對網(wǎng)絡編碼應用方案進行了初步探討。初步仿真結(jié)果表明，網(wǎng)絡編碼方案可有效提升能效。
標簽： 5g 移動網(wǎng)絡
上傳時間： 2022-06-20
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《LC濾波器設計與制作》是“圖解實用電子技術(shù)叢書”之一。《LC濾波器設計與制作》作為一本介紹LC濾波器設計和制作方法的實用性圖書，內(nèi)容包括了經(jīng)典設計方法和現(xiàn)代設計方法，如定K型、m推演型、巴特沃思型、切比雪夫型、貝塞爾型、高斯型、逆切比雪夫型、橢圓函數(shù)型等低通、高通、帶通、帶阻濾波器及電容耦合諧振器型窄帶濾波器。《LC濾波器設計與制作》中還詳細介紹了對于實現(xiàn)濾波器有重要意義的元件值變換方法、匹配衰減器設計方法和電感線圈的設計、制作和測試方法。 《LC濾波器設計與制作》可作為信號處理、信息通信等相關領域的工程技術(shù)人員的參考書，也可供大專院校的師生參考使用。
標簽： LC濾波器
上傳時間： 2022-06-20
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當前世界能源短缺以及環(huán)境污染問題日益嚴重，這些問題迫使人們改變能源結(jié)構(gòu)，尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開發(fā)愈來愈受到重視，太陽能以其經(jīng)濟、清潔等優(yōu)點倍受青睞，其開發(fā)利用技術(shù)亦得以迅速發(fā)展，而光伏水泵成為其中重要的研究領域。本文針對采用異步電機作為光伏水泵驅(qū)動電機的光伏水泵系統(tǒng)，詳細介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等，并制作了一臺試驗樣機。同時圍繞多種最大功率跟蹤方法展開研究，設計了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下：1）設計了DC-DC推挽升壓電路，并通過加入TPS2812改進了推挽功率MOS管的驅(qū)動電路；2）研究分析了光伏水泵系統(tǒng)最大功率跟蹤控制，通過Matlab對多種MPPT方式進行了仿真，確定系統(tǒng)采用黃金分割法最大功率跟蹤方式；3）采用SVPWM調(diào)制技術(shù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定快速跟蹤控制：4）采用IPM模塊作為逆變器主電路，大大簡化了逆變器驅(qū)動電路和保護電路設計，縮小了系統(tǒng)體積，提高了效率和系統(tǒng)的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心，并設計了包括W"保護電路在內(nèi)的外圍電路和相關的軟件；6）詳細介紹了系統(tǒng)主電路各元件參量的選擇和設計；7）在樣機上進行了不同負載下的試驗，給出了試驗波形和效率測試結(jié)果，驗證了本系統(tǒng)的可靠性和高效性。
上傳時間： 2022-06-20
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本次提供下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 僅用于學習使用。 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 文件較大，所以存放在百度網(wǎng)盤中，本下載提供了 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。 - 下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 經(jīng)安裝測試穩(wěn)定可用 。 - 個人覺得每一個大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 在2022年06月13日之前為AD22系列的最新版，并不是AD22 系列中的最后一個版本，所以現(xiàn)在要嘗新的朋友們趕快來下載學習研究吧！~~ -Altium Designer軟件功能 1、強勁的設計規(guī)則驅(qū)動 通過設計規(guī)則，您可以定義設計要求，這些設計要求共同涵蓋設計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統(tǒng)可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設計規(guī)則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內(nèi)設計出最高質(zhì)量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環(huán)繞，推擠，環(huán)抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現(xiàn)清晰可視化并與您的設計進行實時交互。 5、高速設計 利用您首選的存儲器拓撲結(jié)構(gòu)，為特定應用快速創(chuàng)建和設計復雜的高速信號類，并輕松優(yōu)化您的關鍵信號。Altium Designer軟件特色 1、焊盤/通過熱連接——即時更改焊盤和過孔的熱連接樣式。 2、Draftsman——Draftsman的改進功能使您可以更輕松地創(chuàng)建PCB制造和裝配圖紙。 3、無限的機械層——沒有圖層限制，完全按照您的要求組織您的設計。 4、Stackup Materials Library——探索Altium Designer如何輕松定義圖層堆棧中的材質(zhì)。 5、路由跟隨模式——了解如何通過遵循電路板的輪廓輕松布置剛性和柔性設計。 6、組件回收——移動板上的組件而不必重新路由它們。 7、高級層堆棧管理器——圖層堆棧管理器已經(jīng)完全更新和重新設計，包括阻抗計算，材料庫等。 8、Stackup Impedance Profiles Manager——管理帶狀線，微帶線，單個或差分對的多個阻抗曲線。 9、實時跟蹤更正——Altium Designer路由引擎在路由時主動停止銳角的創(chuàng)建，以及不必要的循環(huán)。 10、差分對光澤——無論您是進入還是離開打擊墊，或只是在電路板上的障礙物周圍導航，Altium Designer都可確保將差分對耦合在一起。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-20
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PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質(zhì)和輻射損耗，而傳統(tǒng)金屬波導雖然損耗低、信號干擾小，但其結(jié)構(gòu)很難做到小型化和集成。因此這兩種結(jié)構(gòu)不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動終端。采用基片集成波導（SIW）可同時降低損耗和增加可集成性，其兼?zhèn)淞私饘俨▽Ш推矫骐娐返膬?yōu)良屬性，是未來5G毫米波終端應用場景最佳的選項之一。本文的主要內(nèi)容包括：對SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網(wǎng)絡等基本原理進行了簡要的回顧。此四方面的知識是本文所有設計的理論支撐。系統(tǒng)梳理了siw.縫隙天線陣的設計步驟和Butler矩陣饋電網(wǎng)絡的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網(wǎng)絡用于木來5G終端天線的設計以實現(xiàn)多波束寬角度高增益信號覆蓋、本文選擇采用了多被束方案，并結(jié)合了sG移動終端設計了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網(wǎng)絡和縫隙天線陣，加工測試表明多波束方案基本可滿足未來5G終端天線的要求。在傳統(tǒng)4x4 Butler的基礎上，提出和設計了一款改進型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗證了方案的可行性且推導了各個器件須滿足的條件。新設計的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設計中。仿真和測試結(jié)果表明，改進型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統(tǒng)4x4 SIW Butler矩陣更高的設計靈活性。設計了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設計思路來源，然后從原理上驗證了此矩陣設計的可行性和詳細地推導出了3x3 Butler短陣的結(jié)構(gòu)和器件參數(shù)。仿真和結(jié)果表明，該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡單，但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當?shù)脑鲆嬷岛筒ㄊ采w范圍。
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：本文在分析1GBT的動態(tài)開關特性和過流狀態(tài)下的電氣特性的基礎上，通過對常規(guī)的IGBT推挽驅(qū)動電路進行改進，得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅(qū)動電路。該電路簡單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達到很好的驅(qū)動效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關鍵詞：IBGT：開關特性；驅(qū)動；過流保護；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
上傳時間： 2022-06-21
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