四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
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上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
四旋翼飛行器結構和原理
四旋翼的matlab仿真
標簽： 四旋翼
上傳時間： 2015-05-01
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雜志及論文專輯 19冊 720M如何入侵一臺Internet上的主機 18頁.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
單片機專輯 258冊 4.20G華邦用系列單片機資料2 14頁 0.2M.pdf
單片機專輯 258冊 4.20G華邦用系列單片機資料3 22頁 0.3M.pdf
單片機專輯 258冊 4.20G華邦用系列單片機資料1 11頁 0.2M.pdf
包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
標簽： 四旋翼 模型參考 自適應 系統辨識
上傳時間： 2016-01-02
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用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析，從運動學參數的幾何描述以及運動學關系式對后期分析的影響2個方面分別闡述了旋量指數 積描述方法的優勢。
標簽： 串聯機器人 運動學 旋量指數積 D—H參數
上傳時間： 2016-01-14
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四旋翼飛行器設計
標簽： 飛行器 四軸
上傳時間： 2016-01-22
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