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智能射頻網(wǎng)絡(luò)分析儀

檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下

檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下，資料傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令，而實(shí)際資料傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連線，進(jìn)行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計(jì)劃中，我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利用多重串流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量測(cè)，証

標(biāo)簽： 63799 FTP

上傳時(shí)間： 2013-12-10

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智能天線技術(shù)的核心是自適應(yīng)波束的形成

智能天線技術(shù)的核心是自適應(yīng)波束的形成，本文首先根據(jù)波束形成技術(shù)的不同，介紹了三大類(lèi)自適應(yīng)算法，基于來(lái)波方向的波束形成，基于參考信號(hào)的波束形成和基于信號(hào)結(jié)構(gòu)特性的盲自適應(yīng)算法，著重分析了基于參考信號(hào)的波束形成算法，并給出了數(shù)字波束形成的基本模型。

標(biāo)簽： 智能天線核心自適應(yīng)波束

上傳時(shí)間： 2017-09-08

上傳用戶(hù)：hj_18
基于單片機(jī)的智能電能表的設(shè)計(jì)

智能電能表是以微處理器或微控制器芯片(如單片機(jī))為核心的可以存儲(chǔ)大量的測(cè)量信息并具有對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、綜合和做出各種判斷能力的儀器。智能電能表一般具有自動(dòng)測(cè)量功能，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)零和單位換算功能，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的故障提示，具有操作面板和顯示器，有簡(jiǎn)單的報(bào)警功能。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 智能電能表

上傳時(shí)間： 2016-08-06

上傳用戶(hù)：michael52
MDI Jade用于處理X射線衍射的數(shù)據(jù)

MDI Jade是一款專(zhuān)門(mén)用于XRD分析的軟件，XRD分析就是X射線衍射分析，MDI Jade通過(guò)對(duì)材料進(jìn)行X射線衍射，分析其衍射圖譜，獲得材料的成分、材料內(nèi)部原子或分子的結(jié)構(gòu)或形態(tài)等信息的研究手段。MDI Jade擁有進(jìn)行衍射峰的指標(biāo)化、進(jìn)行晶格參數(shù)的計(jì)算等獨(dú)特功能，能輕松計(jì)算峰的面積、質(zhì)心，你還可以在圖上進(jìn)行更加隨意的編輯，出圖更加方便

標(biāo)簽： JADE

上傳時(shí)間： 2018-01-17

上傳用戶(hù)：趙云山水
RFID讀卡模塊RC522串口讀寫(xiě)器13.56mhz ic卡設(shè)計(jì)射頻模塊串口文檔資料+Rc522Ma

RFID讀卡模塊RC522串口讀寫(xiě)器13.56mhz ic卡設(shè)計(jì)射頻模塊串口文檔資料+Rc522Manager上位機(jī)API工具軟件1).MF RC522 是應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫(xiě)卡系列芯片中的一員。是 NXP 公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫(xiě)卡芯片，是智能儀表和便攜式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。 2).MF RC522 利用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了在 13.56MHz 下所有類(lèi)型的被動(dòng)非接觸式通信方式和協(xié)議。支持 ISO14443A 的多層應(yīng)用。其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫(xiě)器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無(wú)需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于處理 ISO14443A 兼容的應(yīng)答器信號(hào)。數(shù)字部分處理 ISO14443A 幀和錯(cuò) PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防沖撞 0101：PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片選擇 0110：PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //驗(yàn)證卡片密碼 0111：PcdRead(unsigned char addr,unsigned

標(biāo)簽： rfid rc522 串口

上傳時(shí)間： 2021-12-22

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對(duì)環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿(mǎn)足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來(lái)表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動(dòng) 態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路徑可利用樹(shù)的遍歷技術(shù)報(bào)容易地被找到在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語(yǔ) 音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè) 等功能。紅外技術(shù) 智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭(zhēng)形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無(wú)人作戰(zhàn) 機(jī) 器人；人類(lèi)探索太空、建設(shè) 航天站、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機(jī)器人代替人類(lèi)執(zhí) 行任務(wù) 。同時(shí)，新的需求和任務(wù) 也對(duì) 機(jī)器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強(qiáng) 的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計(jì) 基于紅外技術(shù) 完成智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) ，主要實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語(yǔ) 音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè) 8個(gè) 功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時(shí)，該機(jī) 器人將采取不同的措施對(duì) 待，能較好地表現(xiàn) 出該機(jī)器人的簡(jiǎn)單思考能力。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖機(jī) 器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音芯片。該機(jī)器人采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一片用于整個(gè) 系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控制，它們之間通過(guò) I／O 121通訊，以實(shí)現(xiàn) 兩片單片機(jī) 工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-13

上傳用戶(hù)：zhanglei193
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過(guò)比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型，然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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CMOS射頻集成電路分析與設(shè)計(jì)

做射頻必備的一本書(shū)，非常經(jīng)典，分享給大家

標(biāo)簽： cmos 射頻集成電路

上傳時(shí)間： 2022-03-22

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