特性• 一系列方法支持不同的照明概念/原理UHP CCFL等• 快速執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)80C51 器件的兩倍• 工作范圍寬2.7V~6.0V 而且在125 仍可工作• 帶晶振/諧振器和RC 的用戶可配置振蕩器不要求外部元件• 低電流操作• 豐富的特性集包括UART和I2C 串行通訊低電壓檢測和上電復(fù)位• 兩個(gè)比較器• 在系統(tǒng)可編程ISP• 專用的模擬和數(shù)字外圍設(shè)備• ADC 快速PWM 和DAC特殊控制的專用外圍設(shè)備• PFC 功率因素修正• 帶軟開關(guān)PWM 的半橋和全橋控制• 使用ADC 和比較器進(jìn)行照明管理• 與幾乎所有遠(yuǎn)程協(xié)議接口DALI IR RF 等• 帶鎮(zhèn)流ASIC 帶DAC 或PWM 的快速控制回路• 與存儲(chǔ)設(shè)備的I2C 接口
標(biāo)簽： LPC 51 照明應(yīng)用 微控制器
上傳時(shí)間： 2014-03-24
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應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000，并進(jìn)一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展，使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過實(shí)際測試，驗(yàn)證了其實(shí)用性。
標(biāo)簽： CAN 總線 智能節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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文中旨在研究一種新式抽油煙機(jī)的智能變頻技術(shù)，通過對烹飪環(huán)境的綜合分析，確定所需排風(fēng)量，進(jìn)而以一個(gè)最適宜的轉(zhuǎn)速進(jìn)行排煙，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，在無被控對象數(shù)學(xué)模型情況下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實(shí)物測試結(jié)果顯示：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能較好實(shí)現(xiàn)廚房環(huán)境的實(shí)時(shí)調(diào)控，能夠快速響應(yīng)，具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 抽油煙機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個(gè)明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機(jī)加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時(shí)序、多任務(wù)的特點(diǎn)，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時(shí)控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動(dòng)優(yōu)化出適合當(dāng)前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨(dú)立性及準(zhǔn)確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
標(biāo)簽： 可編程控制器 典型 工程
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡單智能活動(dòng)的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
標(biāo)簽： 滅火 機(jī)器人 硬件電路
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進(jìn)行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
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可編程控制器PLC的應(yīng)用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實(shí)現(xiàn)程序控制的，但對于智能低壓開關(guān)系統(tǒng)來講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠(yuǎn)程控制來完成。按傳統(tǒng)的方法，主控室要對某一個(gè)開關(guān)柜進(jìn)行操作，須先發(fā)一個(gè)控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執(zhí)行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當(dāng)開關(guān)柜數(shù)目巨大或要求多路設(shè)備同時(shí)控制時(shí)，PLC的程序編寫就比較復(fù)雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時(shí)更是如此。因?yàn)殚_關(guān)柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開關(guān)柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實(shí)現(xiàn)PLC的控制，PLC本機(jī)無須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實(shí)現(xiàn)簡單而且方便可靠。
標(biāo)簽： PLC 可編程控制器 分 編寫
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。
標(biāo)簽： 智能機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-09-07
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PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制
標(biāo)簽： PID 控制 智能小車 算法
上傳時(shí)間： 2015-11-24
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