智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進電機及驅(qū)動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現(xiàn)。驅(qū)動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動芯片。
標簽： CPLD 設計實現(xiàn) 智能機
上傳時間： 2013-08-30
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MMC卡的VHDL源代碼實現(xiàn)，經(jīng)過大批量生產(chǎn)驗證
標簽： VHDL MMC 源代碼
上傳時間： 2013-09-04
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路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)自動控制的基礎。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識別系統(tǒng)，并對兩類路徑識別系統(tǒng)在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。
標簽： 智能車 路徑識別 比較
上傳時間： 2013-10-09
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本智能健康監(jiān)護儀可對多項人體生理參數(shù)(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進行采集和分析，從中得到關(guān)于用戶健康狀況的信息。同時，本系統(tǒng)還可通過多種接口將信息傳送至PC，并可以通過3G網(wǎng)絡將信息發(fā)送至手機等移動式設備。本產(chǎn)品擴展性強、便攜、易用，在個人保健等方面有較好的發(fā)展前景。 本文研發(fā)的智能健康監(jiān)護儀克服了傳統(tǒng)監(jiān)護儀體積大、附件多、有線檢測傳輸方式、組網(wǎng)不方便、檢測參數(shù)單一等缺點。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數(shù)的檢測和顯示，并提供無線接口，用戶可以轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)護儀上傳的健康數(shù)據(jù)。
標簽： 健康監(jiān)護
上傳時間： 2013-11-29
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針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標真實的位置；最后，在目標出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
本文主要介紹對智能儀表中調(diào)節(jié)參數(shù)的一種新方法。米取了通用的徽調(diào) 電位器的硬件電路和經(jīng)過數(shù)字化處理的軟件方法, 使參數(shù)的調(diào)節(jié)及修正既方便又能 長期保存。文中給出了有關(guān)的數(shù)學推導、硬件電路及軟件程序。
標簽： 智能儀表 參數(shù) 數(shù)字化 調(diào)節(jié)
上傳時間： 2013-12-21
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功能是：基于聲卡的虛擬信號發(fā)生器和基于聲卡的虛擬示波器 信號發(fā)生器是：1、以聲卡代替DAQ作為輸出卡，2、能發(fā)生的信號包括：正弦波、三角波、方波、斜波、調(diào)幅、調(diào)頻、隨機、指數(shù)、對數(shù)、微分、積分及任意公式信號，3、具有存儲功能 示波器：1、、以聲卡代替DAQ作為輸入卡，2、具有頻譜分析、儲存記憶、多種濾波、多種信號分析與處理功能
標簽： 聲卡 信號發(fā)生 波器設計
上傳用戶：xiaodu1124
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。
標簽： 16480 ADIS 調(diào)諧 擴展
上傳時間： 2013-10-22
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景點智能語音導游器設計
標簽： 智能語音
上傳時間： 2013-10-07
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