?? 機器人競賽技術資料

?? 資源總數：2000
?? 源代碼：1951

?? 機器人競賽全部資料 (2000個)

水位監測報警系統(電子設計競賽題目):本系統以數字電路與模擬電路結合組成，通過主控電路把模擬信號轉化為數字信號，然后把數字信號傳輸給各個部分分別處理后進行顯示與警報。該系統設計新穎、簡易，靈敏度高，工...

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分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的...

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摘　要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S3...

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機器人制作入門資料 小車是怎么來控制的？為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開？     理論：控制工程——處理自動控制系統各種工程實現...

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基于機器人在平面區域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。 ...

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