針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
本論文論述了一個(gè)液位——流量串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，介紹了它的參數(shù)整定方法。...
pid控制器的算法和參數(shù)整定方法 ，基于遺傳算法的pid參數(shù)整定和MATLAB仿真...
針對傳統(tǒng)的系統(tǒng)級標(biāo)定方法狀態(tài)變量維數(shù)高、標(biāo)定參數(shù)可觀測性差等特點(diǎn)，提出一種十位置系統(tǒng)級標(biāo) 定方法。該方法以分立式標(biāo)定結(jié)果為初值，以速度誤差和姿態(tài)誤差作為觀測量，合并加速度計(jì)標(biāo)定誤差和光 纖陀螺標(biāo)定誤差...
PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的...
作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等的重要組成部分，隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展，永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。同時(shí)隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步，伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展，全數(shù)字...
近年來，由于能源危機(jī)和環(huán)境污染，世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態(tài)的改變，頻繁地切換其工作狀態(tài)，其動態(tài)性能好壞，直接決定汽車動力系統(tǒng)...
數(shù)字PID的基本類型及其改進(jìn)型，參數(shù)整定方法。...
PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）...
提出一種用于光伏發(fā)電系統(tǒng)與公用電網(wǎng)并網(wǎng)的逆變器定頻滯環(huán)電流控制新方法, 該方法首先基于電網(wǎng)線電壓空間矢量將復(fù)平面分為6 個(gè)扇區(qū), 在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩相開關(guān)解耦分別控制相應(yīng)的線電流; 然后, 在控制相的...
