跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計的粒子濾波算法研究，本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應(yīng)用問題的基礎(chǔ)上，重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計算法，一定程度上緩解了傳統(tǒng)粒子濾波算法在高維狀態(tài)空間估計中的失效問題，有效提高了狀態(tài)估計的精度。應(yīng)用數(shù)值仿真計算，對相關(guān)粒子濾波算法的性能進行了比較分析。結(jié)果表明，本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計，其中，二維離散狀態(tài)的估計準確率達到了
96％。
標簽：
馬爾可夫模型
狀態(tài)
粒子濾波
算法研究
上傳時間：
2013-12-12
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