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無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：toyoad
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復(fù)雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
標(biāo)簽： FMO 視頻運動 復(fù)雜度 算法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：lyy1234
ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：panpanpan
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
根據(jù)橋式起重機的特點，建立了安全性評估指標(biāo)體系。在模糊綜合評判的基礎(chǔ)上，引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了起重機安全評估的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。采用改進的梯度下降動量BP算法對網(wǎng)絡(luò)進行計算，克服了常用BP算法收斂速度較慢的缺點。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多次學(xué)習(xí)訓(xùn)練，評估因素權(quán)重得到了優(yōu)化。研究結(jié)果表明：訓(xùn)練好的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很好地獲得并儲存了專家的知識、經(jīng)驗和判斷，可將此網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于橋式起重機的安全性評估。
標(biāo)簽： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方法研究 起重機
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：思索的小白
針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
飛思卡爾模糊控制算法設(shè)計
標(biāo)簽： 飛思卡爾 模糊控制技術(shù)
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：15070202241
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
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