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模糊自適應

  • 基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法

    無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快,節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響,提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法,通過引入Q學習的反饋機制,動態感知網絡的狀態信息,當故障發生時,自適應地選擇恢復路徑,保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明,該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率,在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面,表現出了良好的性能。

    標簽: 無線傳感網絡 算法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:toyoad

  • 基于視頻運動復雜度的自適應FMO算法研究

    為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應FMO編碼方法;可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯,完全可應用在環境惡劣的無線信道中。

    標簽: FMO 視頻運動 復雜度 算法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于ZigBee的自愈自組網的設計與應用

    ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化,本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡,通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環境等參數的遠程實時監控的試驗,實現了網絡的自組網與自愈功能,增強了網絡的穩定性及智能化。

    標簽: ZigBee 自愈自組網

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:panpanpan

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于模糊神經網絡的起重機安全評估方法研究

    根據橋式起重機的特點,建立了安全性評估指標體系。在模糊綜合評判的基礎上,引入BP神經網絡,建立了起重機安全評估的模糊神經網絡模型。采用改進的梯度下降動量BP算法對網絡進行計算,克服了常用BP算法收斂速度較慢的缺點。通過神經網絡的多次學習訓練,評估因素權重得到了優化。研究結果表明:訓練好的模糊神經網絡很好地獲得并儲存了專家的知識、經驗和判斷,可將此網絡應用于橋式起重機的安全性評估。

    標簽: 模糊神經網絡 方法研究 起重機

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:思索的小白

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統研究

    針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果

    標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 飛思卡爾模糊控制技術

    飛思卡爾模糊控制算法設計

    標簽: 飛思卡爾 模糊控制技術

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:15070202241

  • 基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

    基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

    標簽: PID 模糊 控制 巡線機器人

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:432234

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