作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點 ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
上傳時間： 2021-12-08
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DWIN OS 可以看成為在迪文的平臺上面的一個用迪文定義的匯編語言的可編程平臺。屏的寄存器、變 量地址、數(shù)據(jù)庫 flash，可以通過 os 的寄存器方便地進行交換處理，數(shù)據(jù)的判斷、運算。 DWIN OS 的常見應用是處理迪文 DGUSII 屏的其他非串口 2 的通訊，可以解析用戶的數(shù)據(jù)協(xié)議，能代 替工控機或 HMI,不僅降低成本，同時極大地提升了可靠性。 OS 有什么優(yōu)勢？我們可以列舉一個簡單的功能去理解迪文的 OS 功能：用戶要實現(xiàn)密碼登錄判斷，如 果用單片機處理，需要將錄入的鍵盤數(shù)據(jù)錄入后用串口接收，進行判斷，判斷正確，單片機通過串口發(fā)頁 面切換指令讓屏跳轉(zhuǎn)到某個正確的頁面……如果用了迪文的 OS，會在屏本身上面進行判斷處理、切換頁 面，不需要單片機參與這部分功能，精簡了單片機的代碼。
標簽： t5l
上傳時間： 2022-01-30
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網(wǎng) 絡 技 術 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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電子書-C語言核心技術+C語言深度解剖學習筆記最近面試了一些人，包括應屆本科、碩士和工作多年的程序員， 在問到 C 語言相關的問題的時候，總是沒幾個人能完全答上我的問 題。甚至一些工作多年，簡歷上寫著“最得意的語言是 C 語言”，“對 C 有很深的研究”，“精通 C 語言”的人也答不完全我的問題，甚至有 個別人我問的問題一個都答不上。于是我就想起了我去年閑的使用寫 的這本小冊子。 這本小冊子已經(jīng)在我電腦里睡了一年大覺了。并非沒有出版社愿 意出版，而是幾個大的出版社都認為書寫得不錯，但太薄，利潤太低， 所以要求我加厚到 300 頁以上。我拒絕加厚，并為此和幾個出版社僵 持了一年多。我認為經(jīng)典的東西一定要精煉，不要廢話。這次由于面 試別人，所以終于記起了我還寫過這么一本小冊子。想了想，還是決 定掛到網(wǎng)上免費讓大家看得了。并為此專門為本書開了個博客，以方 便和讀者交流。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-02-17
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華為網(wǎng)絡安全白皮書2012-cn前言 本文件公開坦誠地闡述了華為對于以下問題的觀點：網(wǎng)絡安全以及其 對技術、社會和我們?nèi)粘Ｉ顜淼暮蠊陀绊憽? 在本文件中，我們結(jié)合歷史背景從總體上闡述了網(wǎng)絡安全的現(xiàn)狀、參 與者以及空前擴展的全球供應鏈給我們大家?guī)淼莫毺靥魬?zhàn)。 文件還概述了華為的網(wǎng)絡安全方法和全球供應鏈的挑戰(zhàn)，并就全行業(yè) 如何積極務實地解決這些擔憂提出了一些建議。毫無疑問，我們需要 在全行業(yè)的公共和私有部門之間持續(xù)增強透明，更加團結(jié)合作，主動 管理網(wǎng)絡安全并降低全球供應鏈風險。 作為一個全球性的公司，華為致力于與各利益相關方密切合作、持續(xù) 創(chuàng)新、共建標準，確保我們提供的網(wǎng)絡解決方案和服務的完整性和安 全性能夠滿足或超越我們客戶的需求，并為他們的客戶提供必要的保 障信心。本文件是為了促進全行業(yè)對我們的了解而采取的一個舉措， 促進行業(yè)了解我們在全球范圍內(nèi)為確保我們大家將來有一個安全和更 好的網(wǎng)絡而做出的努力，并就企業(yè)和政府在管理全球網(wǎng)絡安全風險方 面需要采取的行動提出自己的意見。
標簽： 華為 網(wǎng)絡安全
上傳時間： 2022-02-28
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放大器設計資料分享增加信號幅度或功率的裝置，它是自動化技術工具中處理信號的重要元件。放大器的放大作用是用輸入信號控制能源來實現(xiàn)的，放大所需功耗由能源提供。對于線性放大器，輸出就是輸入信號的復現(xiàn)和增強。對于非線性放大器，輸出則與輸入信號成一定函數(shù)關系。放大器按所處理信號物理量分為機械放大器、機電放大器放大器、電子放大器、液動放大器和氣動放大器等，其中用得最廣泛的是電子放大器。隨著射流技術(見射流元件)的推廣，液動或氣動放大器的應用也逐漸增多。電子放大器又按所用有源器件分為真空管放大器、晶體管放大器、固體放大器和磁放大器，其中又以晶體管放大器應用最廣。在自動化儀表中晶體管放大器常用于信號的電壓放大和電流放大，主要形式有單端放大和推挽放大。此外，還常用于阻抗匹配、隔離、電流-電壓轉(zhuǎn)換、電荷-電壓轉(zhuǎn)換(如電荷放大器)以及利用放大器實現(xiàn)輸出與輸入之間的一定函數(shù)關系(如運算放大器)。
標簽： 放大器
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：xsr1983
在選用地球同步軌道衛(wèi)星、浮空氣球平臺等相對地面靜止的平臺對某一區(qū)域進行長時間定點凝視高分辨遙感成像時，傳統(tǒng)的微波凝視成像，由于橫向分辨率受限于天線孔徑，分辨率不高，SAR和ISAR能夠獲得橫向上的高分辨但是二者橫向分辨率的獲得依賴于雷達與目標的相對運動，限制了其在上述場合的應用。因此探索一種能夠?qū)崿F(xiàn)凝視條件下的高分辨成像方法是十分必要的本文研究了一種全新的微波凝視成像方法—基于時空隨機輻射場的微波凝視成像方法，進行了高分辨成像的初步探索，在理論上基于時空隨機輻射場的微波凝視成像方法獲得的空間分辨率可以突破天線孔徑的限制，大大提高了分辨率首先論文研究了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像新方法的基本原理提出時空兩維隨機分布的輻射場是實現(xiàn)高分辨微波凝視成像的前提：分析了在時空隨機輻射場作用下，目標信息提取與解耦的方法：將接收到的散射回波和與之相對應的時空隨機輻射場進行強度關聯(lián)處理其次論文詳細討論了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像的成像過程，建立了從信號產(chǎn)生，輻射，散射，接收到關聯(lián)處理的成像模型。深入分析了成像過程中信號的相關變化：從兩個過程步建立了時空隨機輻射場與輻射源的關系的模型：（1）推導了輻射源與時空隨機分布口面場的關系，（2）建立了口面場經(jīng)空間傳播后的時空隨機輻射場的數(shù)學模型：推導了隨機輻射場下的散射場表達式：提出了微波強度關聯(lián)為基于時空隨機輻射場下的目標信息提取以及解的方法最后論文研究了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像中隨機輻射源的特性。詳細討論了輻射源分別輻射理想的隨機信號，帶限隨機信號下時空隨機特性：分析了輻射源的空間構(gòu)型（輻射源的個數(shù)和輻射源的口徑）對輻射場時空隨機性的影響：從整個成像的角度，推導了隨機輻射源的參數(shù)對基于時空隨機輻射場的微波凝視成像的影響。
標簽： 輻射場
上傳時間： 2022-03-14
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一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統(tǒng)的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態(tài)和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，根據(jù)任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
Ansoft公司的Maww2D/3D是一個功能強大、結(jié)果精確、易于使用的二維/三維電磁場有限元分析軟件。它包括電場、靜磁場、渦流場、瞬態(tài)場和溫度場分析模塊，可以用來分析電機、傳感器、變壓器、永磁設備、激勵器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、正常工況和故障工況的特性。它所包含的自上而下執(zhí)行的用戶界面、領先的自適應網(wǎng)格剖分技術及用戶定義材料庫等特點，使得它在易用性上遙遙領先。它具有高性能矩陣求解器和多CUP處理能力，提供了最快的求解速度。靜磁場求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定電流、永磁體及外部激磁引起的磁場，是用于激勵器、傳感器、電機及永磁體等。該模塊可自動計算磁場力、轉(zhuǎn)矩、電感和儲能用于求解某些涉及到運動和任意波形的電壓、電流源激勵的設備，可獲得精確的預測性能特性。該模塊能同時求解磁場電路及運動等強耦合的方程，從而得到電機的相關運行性能●渦流場求解器（Eddy Current用于分析受渦流、集膚效應、鄰近效應影響的系統(tǒng)。它求解的頻率范圍可以從θ到數(shù)百兆赫茲，能夠自動計算損耗、鐵損、力、轉(zhuǎn)矩、電感與儲能。允許用戶設置多項可變設計量，如位置、形狀、源及頻率等。可自動計算數(shù)千種情況的物理問題分析，而整個過程不許用戶干預。在繪制曲線模型時，系統(tǒng)默認的是將封閉后的曲線自動生成面，如果用戶不想讓其自動生成面，可以在繪制曲線模型前，點擊菜單欄中的 Tools/Options/Modeler Options項更改繪圖設置。材料庫的管理更加方便和直觀，新版軟件的材料庫主要由兩類組成，一是系統(tǒng)自帶材料庫的2D和3D有限元計算常用材料庫除此外還有 RMxprt電機設計模塊用的電機材料庫。二是用戶材料庫，可以將常用的且系統(tǒng)材料庫中沒有的材料單獨輸岀成用戶材料庫，庫名稱可自行命名，在使用前須將用戶材料庫裝載進軟件中
上傳時間： 2022-03-17
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