基于TLC1549的閥門開度儀設計
摘 要: 閥門開度儀以AT89C51單片機為核心, 通過在閥門電機軸上安裝的電位計傳感器獲得閥 門電機軸的轉動角位移, 從而得出閥門的開度, 達到自動檢測的目的。詳細介紹了串行控制的10 位A /D轉...
摘 要: 閥門開度儀以AT89C51單片機為核心, 通過在閥門電機軸上安裝的電位計傳感器獲得閥 門電機軸的轉動角位移, 從而得出閥門的開度, 達到自動檢測的目的。詳細介紹了串行控制的10 位A /D轉...
提出了一種基于C8051F320的列車安全巡檢儀的設計方案,詳細闡述了巡檢儀的各個模塊的硬、軟件設計。巡檢儀集信息采集、軸溫檢測、照明和記錄存儲等功能于一體,實現了對列車安全巡檢工作有效的監督和科學管...
介紹了電力操作電源與智能電池巡檢系統的特點,給出了一種基于超低功耗單片機MSP430 F149針對中小型變電站自動化運行的專用設備的基本設計原理及實現方法,最后給出了詳細硬件構成和軟件實現。該系統能滿...
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向...
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應FMO編碼方法;可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運動復雜度頻繁變化時效...
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統...
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀...
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調整機器人兩個手臂的相對角度...
智能巡線小車的多模式速度控制系統...
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究...