伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)...
對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕？刂七M(jìn)行了研究，使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先，對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后，根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在控制律中采用了平滑...
滑?？刂萍夹g(shù)...
滑模控制的一個(gè)matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數(shù)編寫...
俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑?？刂频牡旎晕恼?..
基于比例的切換控制函數(shù)的滑?？刂?！對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫中...
動(dòng)態(tài)滑?？刂频膍atlab數(shù)值仿真，希望對(duì)大家有用...
模糊滑模控制的matlab仿真，希望對(duì)大家有用...
本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實(shí)際無法測量上界值的情況。...
本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑?？刂茊栴}。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。...
