永磁同步電動機位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar
伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機...
伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機...
對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑...
滑模控制技術(shù)...
滑模控制的一個matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數(shù)編寫...
俄亥俄州立大學滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...
基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中...
動態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真,希望對大家有用...
模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用...
本程序為基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。...
本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。...