關于滑模控制的程序比較少

關于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關于二階系統）...

?? 2016-06-13

滑模控制廣泛應用在各個領域

滑模控制廣泛應用在各個領域，包括航空航天，現在關于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）...

?? 2013-12-09

現在的滑模控制都是基于計算機實現的

現在的滑模控制都是基于計算機實現的，如何很好地實現離散滑模控制也非常重要，這個程序很有參考價值，基于離散滑模的位置跟蹤控制...

?? 2014-01-05

單關節機器人滑模控制matlab源程序

單關節機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結構控制得學生很有用。...

?? 2016-07-20

MATLAB實現基于趨近律的滑模控制

MATLAB實現基于趨近律的滑模控制...

?? 2013-12-21

采用滑模控制和RBF網絡來控制對象

采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。...

?? 2013-12-02

滑模控制的經典算例程序

滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想...

?? 2017-03-21

介紹一種滑模控制方法

介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。...

?? 2017-05-06

基于雙冪次趨近律的滑模控制方法

針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案...

?? 2018-06-06

自適應模糊滑模控制方法探究

隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。...

?? 2018-08-18