關于滑模控制的程序比較少
關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)...
關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)...
滑模控制廣泛應用在各個領域,包括航空航天,現在關于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑模控制(2)...
現在的滑模控制都是基于計算機實現的,如何很好地實現離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制...
單關節機器人滑模控制matlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結構控制得學生很有用。...
MATLAB實現基于趨近律的滑模控制...
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。...
滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想...
介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。...
針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案...
隨著模糊滑模理論的發展和應用,對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求,本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。...