含滑模硬件搭建
標(biāo)簽： 逆變器 滑模變結(jié)構(gòu) 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
并網(wǎng) 滑模
標(biāo)簽： 三相電壓型 并網(wǎng)逆變器 功率控制 滑模變結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
滑模
標(biāo)簽： 電力電子 變換器 滑模 變結(jié)構(gòu)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
滑模控制技術(shù)
標(biāo)簽： Buck-Boost 逆變器 離散 滑模控制
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：zhengzg
摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標(biāo)簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
滑模控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2015-06-16
上傳用戶：wlcaption
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：小草123
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