好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來(lái)看看，下來(lái)看看
標(biāo)簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時(shí)間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的，一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量，但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷，會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓，來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì)，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比，并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。
標(biāo)簽： 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
摘要：近年來(lái)，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊(cè).pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動(dòng)報(bào)警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LED點(diǎn)陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf15. 普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf17. 單片機(jī)電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗(yàn)一體化自學(xué)8051單片機(jī)開(kāi)發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車檢測(cè)儀設(shè)計(jì).pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計(jì).pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實(shí)驗(yàn).pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說(shuō)明.pdf34. 多功能51系列實(shí)驗(yàn)板.pdf35. USB全自動(dòng)在線編程STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡(jiǎn)介.pdf36. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè).pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說(shuō)明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級(jí)語(yǔ)音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識(shí)別主人電話遙控報(bào)警芯片用戶手冊(cè).pdf52. SPMC65P2404A在電動(dòng)自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計(jì).pdf54. ISD系列語(yǔ)音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫U盤開(kāi)發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實(shí)驗(yàn)儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價(jià)格的單片機(jī)ATmega8的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動(dòng)芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說(shuō)明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說(shuō)明書.pdf63. 無(wú)線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說(shuō)明書.pdf66. ADS7852在雙目測(cè)距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開(kāi)發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無(wú)線遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf69. ATR2406在無(wú)線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來(lái)電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會(huì)議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車能耗監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì).pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動(dòng)調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀的設(shè)計(jì).pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf82. 單片機(jī)通過(guò)CH375讀寫U盤時(shí)的注意事項(xiàng).pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無(wú)線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計(jì)方法.pdf88. MPTZ100-9E5無(wú)線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說(shuō)明書.pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊(cè).pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì).pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).ppt97. 凌陽(yáng)單片機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)--擴(kuò)展存儲(chǔ)器讀寫實(shí)驗(yàn).pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯(cuò)編碼.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開(kāi)啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動(dòng)
標(biāo)簽： Wince Driver Mouse Mode
上傳時(shí)間： 2017-08-17
上傳用戶：cx111111
通過(guò)對(duì)于模2除法的研究 可以得到如下方法： 1． 把信息碼后面加上p－1位的0，這個(gè)試驗(yàn)中p是6位，即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個(gè)17位的被除數(shù)放入input中。 2． 在得到被除數(shù)input之后，設(shè)計(jì)一個(gè)在被除數(shù)上移動(dòng)的數(shù)據(jù)滑塊變量d，把input中的最高位開(kāi)始逐次復(fù)制給變量d。 3． 如果d的最高位為1，由變量d和變量p做異或運(yùn)算；如果d的最高位為0則不運(yùn)算或者做多余的異或‘0’的運(yùn)算。 4． 把滑塊變量d往后滑動(dòng)一位。 5． 循環(huán)步驟（3，4）11次。 6． 執(zhí)行步驟3。 7． 得到余數(shù)c，把c轉(zhuǎn)成信號(hào)輸出。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：鳳臨西北
模電課件大全
標(biāo)簽： 模電
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
電子技術(shù) 基礎(chǔ),模電,數(shù)電,通訊 PPT完整版
標(biāo)簽： 電子技術(shù) 模電 數(shù)電
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
