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滑模

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時,首先通過二次型最優法求出了最優滑動面,在此基礎上,利用自適應滑模控制原理,設計出了合適的系統控制律。 最后,運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真,并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點,并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽: 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • 續上一個程序的控制算法代碼

    續上一個程序的控制算法代碼,非線性滑模變結構控制方法的程序,調試運行正確。

    標簽: 程序 控制算法 代碼

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:上善若水

  • 這是偶最近研究的成果

    這是偶最近研究的成果,正準備寫論文的,關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略,有完整的控制器和對象S函數,以及整個系統的模塊文件,好處不用我說拉!

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:王小奇

  • 此文利用倒立擺為例子

    此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。

    標簽: 倒立擺

    上傳時間: 2016-02-02

    上傳用戶:ruan2570406

  • 內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分

    內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 制導 被動 濾波器設計

    上傳時間: 2017-01-10

    上傳用戶:拔絲土豆

  • Discrete Predictive Sliding Mode Control

    滑模預測控制的一片很好的文獻,內容詳細,對學習滑模預測控制的很有幫助。

    標簽: Predictive Discrete Control Sliding Mode

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:zhangyu97284

  • 簡單自適應控制系統設計

    利用滑模控制方法設計結合自適應控制方法,得到系統的自適應控制律

    標簽: 自適應控制 系統設計

    上傳時間: 2018-05-12

    上傳用戶:13121982768

  • 高階終端滑模

    Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode

    標簽: 滑模

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 分布式滑模控制

    Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control

    標簽: 分布式 滑模控制

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 最優性能滑模控制

    Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

    標簽: 性能 滑模控制

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

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