人工智能時(shí)代到來,先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下: (1) 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時(shí),也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 (2)針對每種滑模控制算法,均給出了完整的MATLAB仿真程序,同時(shí)也給出了程序的說明和仿真結(jié)果,具有很強(qiáng)的可讀性?! 。?) 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā),突出理論聯(lián)系實(shí)際,面向廣大工程技術(shù)人員,具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析,為讀者提供了有益的借鑒?! 。?) 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整,程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單明了,便于自學(xué)和二次開發(fā)。
標(biāo)簽:
滑模變結(jié)構(gòu)控制
matlab
上傳時(shí)間:
2022-02-02
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