基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
標簽： 二階系統 滑模變結構 控制 減
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
本文運用自適應模糊系統逼近滑模控制器參數,并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑模控制器 的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足
標簽： 滑模控制器 參數 函數 模糊
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：6546544
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
標簽： RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
標簽： RBF 模糊 倒立擺系統 滑模
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標簽： matlab 滑模變結構 控制仿真 控制
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
滑模算法的經典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
標簽： 滑模 算法
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：偷心的海盜
研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
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