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基于一個(gè)二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來(lái)減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來(lái)的振動(dòng).
標(biāo)簽： 二階系統(tǒng) 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 減
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：jennyzai
本文運(yùn)用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個(gè)自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開(kāi)關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
標(biāo)簽： 滑模控制器 參數(shù) 函數(shù) 模糊
上傳時(shí)間： 2016-12-24
上傳用戶(hù)：6546544
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制對(duì)象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計(jì)算出等效控制量，同時(shí)利用一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的不確定部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽： RBF 滑模控制 控制 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶(hù)：李夢(mèng)晗
滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2017-03-21
上傳用戶(hù)：caozhizhi
模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
標(biāo)簽： RBF 模糊 倒立擺系統(tǒng) 滑模
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶(hù)：zhaiyanzhong
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯(lián)機(jī)器人前饋力和反饋摩擦力的補(bǔ)償。
標(biāo)簽： 滑模 控制方法
上傳時(shí)間： 2017-05-06
上傳用戶(hù)：gmh1314
在matlab下進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對(duì)研究控制的同志有幫助。本人做論文時(shí)寫(xiě)的
標(biāo)簽： matlab 滑模變結(jié)構(gòu) 控制仿真 控制
上傳時(shí)間： 2017-07-11
上傳用戶(hù)：kelimu
滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級(jí)倒立擺源代碼 主要是平面二級(jí)倒立擺的仿真系統(tǒng)，基于Matlab的仿真
標(biāo)簽： 二級(jí)倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：zl5712176
滑模算法的經(jīng)典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來(lái)做入門(mén)
標(biāo)簽： 滑模 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶(hù)：偷心的海盜
研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 滑模
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶(hù)：a673761058
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