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逆變器的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究

含滑模硬件搭建

標(biāo)簽： 逆變器 滑模變結(jié)構(gòu) 控制研究

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：Togetherheronce

三相電壓型并網(wǎng)逆變器滑模變結(jié)構(gòu)直接功率控制

并網(wǎng) 滑模

標(biāo)簽： 三相電壓型 并網(wǎng)逆變器 功率控制 滑模變結(jié)構(gòu)

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：x4587

電力電子變換器中滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)研究

滑模

標(biāo)簽： 電力電子 變換器 滑模 變結(jié)構(gòu)控制

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：a3318966

基于Buck-Boost逆變器的離散滑模控制仿真研究

滑模控制技術(shù)

標(biāo)簽： Buck-Boost 逆變器 離散 上傳時間： 2013-11-11

AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計

摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制

標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：youmo81

PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：xsnjzljj

基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設(shè)計

基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。

標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計

上傳時間： 2013-10-20

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定位滑模模糊控制

定位滑模模糊控制

標(biāo)簽： 定位 滑模 模糊控制

上傳時間： 2015-02-12

上傳用戶：lijianyu172

滑模控制程序

滑模控制程序，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力

標(biāo)簽： 程序

上傳時間： 2015-06-16

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劉金坤老師的滑模控制程序

劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力

標(biāo)簽： 程序

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：小草123