對IGM焊接機械手常見的故障進行分析,對故障現(xiàn)象提出了經(jīng)濟有效的解決方法。關(guān)鍵詞:IGM焊接機械手+傳感器+譯碼器
上傳時間: 2013-07-31
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按照公安部規(guī)定,我國從 2004 年開始換發(fā)第二代居民身份證,預計到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發(fā)工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區(qū)別在于:它的內(nèi)部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片,該芯片內(nèi)存儲有姓名、性別等9項信息。本課題設(shè)計出一款基于 ARM 和 GPRS 技術(shù)的第二代身份證無線手持閱讀器,該閱讀器能讀出第二代身份證內(nèi) IC 卡信息,并可通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)將信息進行無線傳輸。 本文以該閱讀器的設(shè)計為主線,論述的主要內(nèi)容如下: 1.介紹了課題背景及意義。全國 9 億第二代身份證的換發(fā),必然帶來各行業(yè)對閱讀器的大量需求,而現(xiàn)有閱讀器的弊端促使了對閱讀器做更深入的研究。 2.介紹了相關(guān)概念及技術(shù),包括:無線射頻識別技術(shù)、ISO/IEC14443 協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)、ARM、GPRS技術(shù)等。 3.詳細介紹了該閱讀器的硬件設(shè)計方法,并給出主要硬件模塊電路原理圖及其 PCB 板設(shè)計方法,同時也簡單介紹了硬件的焊接和調(diào)試過程。 4.詳細介紹了該閱讀器的軟件設(shè)計方法,包括:讀卡模塊驅(qū)動程序、GPRS 模塊驅(qū)動程序、人機對話模塊驅(qū)動程序、I/O 口驅(qū)動程序的流程圖和部分代碼。 5.為使該閱讀器安全可靠地運行,對閱讀器進行了各種功能測試,包括:讀卡功能、GPRS 數(shù)據(jù)傳輸功能、人機接口功能。 通過功能測試,該閱讀器能準確讀取第二代身份證內(nèi)信息并通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)成功將信息發(fā)送出去。該閱讀器與市面上現(xiàn)有的閱讀器相比,具有可脫機操作、無線傳輸、小巧靈便的優(yōu)點。由于該閱讀器軟件采用模塊化的設(shè)計方法,可以方便移植到其他非接觸卡閱讀器中,因此本閱讀器具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時間: 2013-06-10
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以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實例實現(xiàn)的功能是使弧焊機器人能及時檢測并自動糾正當前焊接點與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達到了控制要求。
標簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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貼片元件焊接標準 現(xiàn)在越來越多的電路板采用表面貼裝元件,同傳統(tǒng)的封裝相比,它可以減少電路板的面積, 易于大批量加工,布線密度高。
上傳時間: 2013-07-20
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電子焊接工藝技術(shù)
上傳時間: 2013-06-15
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QFN SMT工藝設(shè)計指導.pdf 一、基本介紹 QFN(Quad Flat No Lead)是一種相對比較新的IC封裝形式,但由于其獨特的優(yōu)勢,其應(yīng)用得到了快速的增長。QFN是一種無引腳封裝,它有利于降低引腳間的自感應(yīng)系數(shù),在高頻領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢明顯。QFN外觀呈正方形或矩形,大小接近于CSP,所以很薄很輕。元件底部具有與底面水平的焊端,在中央有一個大面積裸露焊端用來導熱,圍繞大焊端的外圍四周有實現(xiàn)電氣連接的I/O焊端,I/O焊端有兩種類型:一種只裸露出元件底部的一面,其它部分被封裝在元件內(nèi);另一種焊端有裸露在元件側(cè)面的部分。 QFN采用周邊引腳方式使PCB布線更靈活,中央裸露的銅焊端提供了良好的導熱性能和電性能。這些特點使QFN在某些對體積、重量、熱性能、電性能要求高的電子產(chǎn)品中得到了重用。 由于QFN是一種較新的IC封裝形式,IPC-SM-782等PCB設(shè)計指南上都未包含相關(guān)內(nèi)容,本文可以幫助指導用戶進行QFN的焊盤設(shè)計和生產(chǎn)工藝設(shè)計。但需要說明的是本文只是提供一些基本知識供參考,用戶需要在實際生產(chǎn)中不斷積累經(jīng)驗,優(yōu)化焊盤設(shè)計和生產(chǎn)工藝設(shè)計方案,以取得令人滿意的焊接效果
上傳時間: 2013-04-24
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·微電子焊接與封裝
上傳時間: 2013-04-24
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貼片元器件因其體積特別小所以很難用電烙鐵按普通元器件那樣百接焊接。而需要用特殊的焊錫膏進行焊接。業(yè)余條件下焊接貼片元件可到市場上購買貼片焊錫膏,現(xiàn)在市場上常見的有兩種,一種是已調(diào)好的焊錫膏,商標為“神焊”,另一種是由錫膏和調(diào)和劑調(diào)兌而成的焊錫膏,商標為“大眼牌”。
上傳時間: 2013-04-24
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·作者:陳俊安 編叢書名:高職高專實習實訓教材出版社:水利水電出版社ISBN:9787508433578出版時間:2006-8-1版次:1印次:頁數(shù):88字數(shù):139000紙張:膠版紙包裝:平裝開本:定價:14 元內(nèi)容提要本書是一本介紹電子手工焊接工藝的實訓教材,內(nèi)容涉及基本電子元件、焊錫、助焊劑、焊接工具、焊接操作、PCB板及元件的安裝、PCB板的維修、接線端子、連接器及開關(guān)等內(nèi)容。本書嚴格做到了
上傳時間: 2013-04-24
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M AT L A B是一個可視化的計算程序,被廣泛地使用于從個人計算機到超級計算機范圍內(nèi) 的各種計算機上。 M AT L A B包括命令控制、可編程,有上百個預先定義好的命令和函數(shù)。這些函數(shù)能通過 用戶自定義函數(shù)進一步擴展。 M AT L A B有許多強有力的命令。例如, M AT L A B能夠用一個單一的命令求解線性系統(tǒng), 能完成大量的高級矩陣處理。 M AT L A B有強有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如, M AT L A B的圖形功能,可以在一個 F O RT R A N 程序中完成可視化計
上傳時間: 2013-04-24
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