以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統是繼網絡之后,又一個IT領域新的技術發展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經廣泛的應用在國防、消費電子、信息家電、網絡通信、工業控制等領域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統的應用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤系統為例,研究了基于嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統的實現。該焊縫跟蹤應用系統實例實現的功能是使弧焊機器人能及時檢測并自動糾正當前焊接點與焊縫之間出現的偏差,以提高弧焊機器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎上設計了弧焊機器人焊縫跟蹤系統的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調試了控制軟件。基本上達到了控制要求。
標簽: ARM COS 嵌入式 系統研究
上傳時間: 2013-04-24
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ALLEGRO PCBLAYOUT 教程:建盤建庫-載入網表-布局布線-校對審核-底片輸出Ⅰ、建盤、建庫:Ⅰ. Ⅰ 、建盤ALLEGRO中焊盤可以分為三種:表貼盤、插裝盤
標簽: PCBLAYOUT ALLEGRO 教程
上傳時間: 2013-06-19
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感應加熱電源以其環保、節能等優點在工業生產中得到了廣泛的應用,逆變控制電路是直接影響感應加熱電源能否安全、高效運行的關鍵因素。目前的感應加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點多,焊點多,系統可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數不容易進行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機的發展,數字式控制精確,軟件設計靈活,因而整個控制系統容易實現,在感應加熱領域中運用數字式控制已是一個發展方向。 本文在模擬逆變控制系統的基礎上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進行了數字式并聯逆變控制系統的研究。 首先,本文針對感應加熱并聯逆變控制的數字化進行了詳細的研究。在參閱國內外相關文獻的基礎上,結合已有模擬并聯逆變控制電路的工作原理,設計了全數字鎖相環、它激轉自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個模塊進行了相關的數學分析和功能仿真,結果證明可以達到預定的功能指標和設計要求。 然后,分析了感應加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數不易進行修改、靈活性較差等問題,設計了數據采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統的調試,參數修改等實際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎,分析了數字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態機實現數字控制器的設計,完成對整個逆變控制系統的整體控制操作。通過自上而下的總體設計,將各個部分組合起來,構成一個SOC系統。在FPGA集成軟件中進行了各部分和整體的仿真驗證,結果證明該設計可以完成逆變控制的各項需求和預定的人機交互操作。
標簽: FPGA 感應加熱電源 控制系統
上傳時間: 2013-07-09
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從生產制作工藝的角度介紹了多層印制電路板(以下簡稱多層板)設計時應考慮的主要因素,闡述了外形與布局,層數與厚度,孔與焊盤,線寬與間距的影響因素,設計原則及其計算關系.文中結合生產實踐對重
標簽: 多層 印制電路板
上傳時間: 2013-05-25
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QFN SMT工藝設計指導.pdf 一、基本介紹 QFN(Quad Flat No Lead)是一種相對比較新的IC封裝形式,但由于其獨特的優勢,其應用得到了快速的增長。QFN是一種無引腳封裝,它有利于降低引腳間的自感應系數,在高頻領域的應用優勢明顯。QFN外觀呈正方形或矩形,大小接近于CSP,所以很薄很輕。元件底部具有與底面水平的焊端,在中央有一個大面積裸露焊端用來導熱,圍繞大焊端的外圍四周有實現電氣連接的I/O焊端,I/O焊端有兩種類型:一種只裸露出元件底部的一面,其它部分被封裝在元件內;另一種焊端有裸露在元件側面的部分。 QFN采用周邊引腳方式使PCB布線更靈活,中央裸露的銅焊端提供了良好的導熱性能和電性能。這些特點使QFN在某些對體積、重量、熱性能、電性能要求高的電子產品中得到了重用。 由于QFN是一種較新的IC封裝形式,IPC-SM-782等PCB設計指南上都未包含相關內容,本文可以幫助指導用戶進行QFN的焊盤設計和生產工藝設計。但需要說明的是本文只是提供一些基本知識供參考,用戶需要在實際生產中不斷積累經驗,優化焊盤設計和生產工藝設計方案,以取得令人滿意的焊接效果
標簽: QFN SMT 工藝 設計指導
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該文檔詳細介紹了一款FM發射機的制作方法,圖文并茂,簡單易成。按作者說法,若不焊錯,一般功率都在600mW以上。
標簽: 調頻發射機
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CAM350是一個PCB電子產品設計軟件。能夠對包括制造、信號層、鉆孔、阻焊等等分析檢查,為設計人員提高工作效率、節省開發費用和制造出更精良的產品起到了決定性的作用
標簽: CAM 350 20
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貼片元器件因其體積特別小所以很難用電烙鐵按普通元器件那樣百接焊接。而需要用特殊的焊錫膏進行焊接。業余條件下焊接貼片元件可到市場上購買貼片焊錫膏,現在市場上常見的有兩種,一種是已調好的焊錫膏,商標為“神焊”,另一種是由錫膏和調和劑調兌而成的焊錫膏,商標為“大眼牌”。
標簽: DIY 貼片元件 焊接 圖解
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PROTEL99SE布線流程(超詳細) ----- 得到正確的原理圖和網絡表手工更改網絡表將一些元件的固定用腳等原理圖上沒有的焊盤定義到與它相通的網絡上沒任何物理連接的可定義到地或保護地等
標簽: PROTEL 99 SE 布線
上傳時間: 2013-05-24
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·內容簡介: 本書系作者通過多年教育實踐和總結協助廠礦企業進行技術革新的實際經驗編寫而成的。書中詳細介紹了單相變壓器、三相變壓器、特種變壓器、交流電焊機、接觸焊機、單相、三相電動機、多速電動機、同步發電機和勵磁系統等的原理及維修與設計計算方法。各章節均有大量經作者在實踐工作中反復驗算而總結出來的實際例子,說明各種計算公式的應用。本版還編入了磁飽和穩壓器、差動變壓器單相電動機的調速、家用電器電動機、
標簽: 電機維修 變壓器 發電機
上傳時間: 2013-08-01
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