針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí)，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實(shí)驗(yàn)表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。
