這是一本圣經(由于書太大,分成了六個部分上傳,全部下載后對第一個解壓即可,注意文件名是否一致,不一致的改一下即可解壓,高清版,很清晰)part1:https://dl.21ic.com/download/eetop-473000.html part2:https://dl.21ic.com/download/eetop-473001.html part3:https://dl.21ic.com/download/eetop-473002.html part4:https://dl.21ic.com/download/eetop-473003.html part5:https://dl.21ic.com/download/1616733712eetop-473011.html part6:https://dl.21ic.com/download/eetop-473012.html 每個從事模擬電路的孩子都是上帝折翼的天使。你懂的。看這本書,最大的感悟就是:你不要問我哪里不懂,你要問我哪里懂?這本書至少看三遍。看不懂是正常的,看懂了也是正常的。反正總之一句話:圣經,膜拜之。拉扎維的經典CMOS集成電路設計,第二版。這一版新增加了一章針對亞微米級的晶體管的設計指南。三圣經之一,而且是最基礎和入門的一本,光看是不夠的,建議把書上拉閘為留給讀者的每一個思考問題都推導一遍,課后題過一遍。國內的學霸們很給力啊,每道題的答案都給出來了還有一個推薦的原因就是它是英文版的,交大的那個版本翻譯的也不錯但終究是中文版的,模擬設計方面中國還很薄弱,要想跟上最新的科技就必須不斷地閱讀國際上最新的paper,CMOS設計里術語不少,如果養成了中文的習慣再去看英文會很痛苦的希望對廣大的學子,還有工程師的學習能有所幫助。
標簽: 模擬CMOS集成電路設計
上傳時間: 2021-12-29
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通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力, 提 高測 試 效 率 ; 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐;結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ; 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ,降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ,簡 化 了 測 量 流 程,提 高 了 測 試 效 率 ,為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間: 2022-01-16
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無線充電設計攻略大合集電池壽命仍是目前移動產品的最大障礙,幾乎沒有一款智能 手機能夠在高強度的使用下堅持一整天,所以我們需要經常為其 充電。顯然,隨時攜帶數據線和充電器是非常痛苦的一件事,那 么有沒有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩?無線充電顯然 是最具潛力、也最容易實現的。 繼蘋果可穿戴新品 iwatch 開始采用無線充電技術后,未來, 相信無線充電的風潮會被真正地帶動起來,眼下,眾多廠商也是 紛紛加碼布局,力拓無線充電的市場。 鑒此,電子發燒友網特別策劃《一周回顧系列白皮書之無線 充電技術方案》,以期在工程師設計較為常見的無線充電方案中 提供參考價值
標簽: 無線充電
上傳時間: 2022-02-09
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:xsr1983
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間: 2022-02-13
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論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁摘要 實現豬體溫測量自動化有利于實時監測豬的健康狀況、母豬發情和排卵檢測等 生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像,引入化學計量學建模 方法建立體表溫度、環境溫度與直腸溫度間的多元校正模型,同時提出兩種關鍵測 溫部位的自動檢測方法。主要結論總結如下: (1)建立了母豬體表溫度、環境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研 究發現, 9個身體區域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(產O.34~0.68),其中, 基于耳根區域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優,預測集相關系數RP與 均方根誤差RMSEP分別為0.66和0.420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更 好的預測效果,RP和RMSEP分別為0.76和O.370C。此外,應用特征選擇方法LARS. Lasso確定了7個重要特征建立簡化模型,其校正集和預測集的R分別為0.80和 0.80,RMSEs分別為0.30和0.350C。 (2)將卷積神經網絡應用于生豬主要測溫部位(眼睛和耳朵區域)的直接分割。利用 python構建了四種不同結構的卷積神經網絡模型FCN一1 6s、FCN.8s、U.Net一3和U. Net.4。對比分析4種卷積神經網絡模型的性能,結果表明U-Net.4網絡結構的分割 效果最優,平均區域重合度最高為78.75%。然而,當計算設備的計算力不夠時,可 以選用U.Net一3模型以達到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區域關鍵點的識別方法,將豬只主要測溫部位的檢測問題 轉變為主要測溫部位的定位問題。設計具有不同深度的卷積神經網絡架構A.E,得 出架構E最優。且當Dropout概率設置為0.6時模型效果最好,驗證集平均誤差和 預測集平均誤差分別為1.96%和2.65%。測試集單張豬臉關鍵點的預測誤差小于5% 和10%的比例分別為89.5%和97.4%。模型能夠很好的定位豬臉關鍵點,用于豬只 體溫測量。 本文采用紅外熱像儀測量母豬體表溫度,通過化學計量學建模為非接觸母豬直 腸溫度測量提供了更準確、可靠的方法,同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方 法,有助于實現母豬體溫測量自動化,為生豬健康管理提供參考。
標簽: 紅外熱成像技術
上傳時間: 2022-02-13
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LT3095MPUDD雙通道低噪聲偏置發生器的典型應用電路凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出雙通道 IC LT3095,該器件從單一輸入提供兩路非常低噪聲、低紋波的偏置電源。每個通道都納入了單片升壓型 DC/DC 轉換器,一個集成的超低噪聲和高 PSRR (電源抑制比) 線性穩壓器對該轉換器進行了后置穩壓。LT3095 在輸出電壓高達 20V 時提供高達 50mA 的連續輸出電流,總紋波和噪聲 <100μVP-P。該器件在 3V 至 20V 輸入電壓范圍內工作,從而可與多種電源兼容。 LT3095 的固定頻率、峰值電流模式升壓型 DC/DC 轉換器包括一個集成的 950mA 電源開關、肖特基二極管和內部頻率補償。開關頻率在 450kHz 至 2MHz 內可通過單個電阻器編程,或可同步至一個外部時鐘,因此允許使用纖巧的外部組件。結合緊湊的 3mm x 5mm QFN 封裝,LT3095 可提供簡單、占板面積緊湊、高效率的解決方案,適用于儀表放大器、RF 和數據轉換系統、以及其他低噪聲偏置應用。 LT3095 的線性穩壓器運用凌力爾特專有的電流源基準架構,從而提供了很多優勢,例如能夠用單個電阻器設定輸出電壓,帶寬、噪聲、PSRR 和負載調節性能基本上不受輸出電壓影響。集成輸出噪聲 (在 10Hz 至 100kHz 帶寬) 僅為 4μVRMS,而且在整個開關頻率范圍內 PSRR 超過70dB,從而使總的噪聲和紋波 <100μVP-P。線性穩壓器調節升壓型轉換器的輸出電壓,使其比線性穩壓器輸出電壓高 2V,從而優化了功耗、瞬態響應和 PSRR 性能。為了提高系統可靠性,LT3095 提供短路和熱保護,還為每個通道提供獨立和精確的使能 / UVLO 門限。微功率工作時,兩個 EN 引腳均被拉低。
標簽: 噪聲偏置發生器
上傳時間: 2022-02-15
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間: 2022-02-15
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