為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號，經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若干計數脈沖，實現信號細分。該系統可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
上傳時間： 2014-01-04
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基于合成孔徑雷達（SAR）圖像的海面風場估計已經得到廣泛認可。多數風速反演算法是以估計的風向、校正的δvv為先驗條件，應用海風模型計算而得的。在相同風向的情況下，應用不同的海風模型會得到不同的風速反演值，因此選擇合適的模型是風場估計的關鍵。同時，風向數據的精確度也很重要，即使不大的誤差也會給風速的反演結果帶來明顯偏差。為解決上述問題這里提出一種不需要預先已知風向數據的風場估計算法。該算法將基于海洋SAR圖像中風浪的條紋信息，以及風浪條紋生成的自相關函數的周期性估計風速數據，同時由風浪條紋的最短周期方向估計風向數據，從而估計出完整的風場矢量。仿真結果顯示，該算法對風速和風向數據有較高的估計精度。
上傳時間： 2013-10-17
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為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性，提出了一種基于交互式多模型粒子濾波（IMMPF）的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣，通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應目標運動狀態的變化。將該方法與基于量測轉換的IMM自適應采樣算法進行仿真實驗，表明了該算法的有效性。
上傳時間： 2013-10-09
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雙蹤示波器圖標如圖5.3.1所示，面板如圖5.3.2所示。EWB的示波器外觀及操作與實際的雙蹤示波器相似，可同時顯示A、B兩信號的幅度和頻率變化，并可以分析周期信號大小、頻率值以及比較兩個信號的波形。
上傳時間： 2013-11-23
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借助數碼相機攝像原理，融合高速單片機技術、FPGA技術、高速CMOS圖像傳感器技術、點陣圖形液晶技術和高速網絡傳輸技術等，研制了一種智能化、網絡化、小型化的圖像監測系統。實踐表明，這種系統可以縮短開發周期，靈活性好、柔性強；由于通過以太網控制器實現圖像的數據傳輸，使系統數據傳輸速度和穩定性大大提高；而軟件設計的模塊化結構又使系統的通用性和可移植性增強，有利于系統的功能擴展。
上傳時間： 2014-01-10
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針對直接轉矩控制（DTC）技術中采用的傳統滯環控制存在轉矩及電流脈動大，過電壓扇區時磁鏈軌跡畸變的缺點，提出一種基于定子磁鏈矢量預測的直接轉矩控制方法。首先，根據磁鏈和轉矩的偏差，預測出下一個控制周期的磁鏈矢量；然后，用預測磁鏈矢量減去當前的磁鏈矢量，得到需要加在電機定子上的電壓矢量，以補償當前的偏差。通過仿真說明了改進的系統抑制了磁鏈和轉矩脈動，改善了電流波形，抑制了諧波，具有較好的動靜態性能。
上傳時間： 2013-11-25
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要生產音頻脈沖，只要算出某一音頻的周期(1/頻率)，可以利用定時器計時的方式得到此頻率的脈沖。而Arduino平臺“封裝”了新的數字輸出函數tone()。更簡易的實現喇叭和蜂鳴器唱歌。 tone(pin, frequency)，Arduino會向指定pin發送制定頻率的方波，執行noTone()函數來停止。 tone(pin, frequency, duration方法多了一個參數，代表發送方波持續的時間，到時自動停止發送信號，就不需要noTone()函數。 利用tone()函數播放音樂，只需要查表了解各個音符對應的頻率，還要求個人稍微能看懂音樂譜子的節拍。 物料清單 ： Arduino 328控制板 1塊 8Ω 0.5W的喇叭（或者蜂鳴器） 1個（ATmega328的驅動能力足夠，直接拉電流就ok!） 12Ω電阻(限流) 1個 實物圖：
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：jiangxiansheng
DH45L是基于CMOS工藝設計和生產的霍爾IC，元件內部集成了霍爾效應片、電壓調節器、休眠喚醒控制電路、信號放大濾波電路、偏移補償電路、施密特觸發器，開漏極輸出。與DH481周期性周期檢測磁場不同，DH45L連續檢測環境磁場強度，響應速度快，但功耗較大(2mA)。DH45L不區分N極和S極，對N極和S極都感應，因此便于較小磁鋼的裝配。電壓是5-24V.
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：zhaiyanzhong
介紹了8086全硅計算機的體系架構,設計了8086全硅計算機與SD卡連接的硬件接口,并使用軟件和硬件相結合的調試方法,可快速調試驗證SD卡的功能.通過FPGA的驗證,SD卡作為8086全硅計算機的硬盤,可以簡化設計過程、縮短設計周期.
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：thing20
注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
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