在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。
標簽： ZPETC 雕刻機 直流伺服控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計
標簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
摘要：本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM調速控制。關鍵詞：單片機 PWM調制波 數字調制
標簽： 8098 PWM 單片機 直流伺服
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：wsq921779565
該代碼是用DSP2407所開發的直流伺服電機的三閉環控制程序，內有詳細注釋
標簽： 2407 DSP 代碼 直流伺服
上傳時間： 2014-01-10
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基于pic16f72單片機的直流伺服電機控制，溫度采集，風門控制程序
標簽： pic 16f f72 16
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：yepeng139
直流伺服電機是由單片機發出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置，實現了直流伺服電機的閉環控制。
標簽： PWM 電機 信號 直流伺服
上傳時間： 2014-01-06
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應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統設計（硬件+源代碼+上位機等）
標簽： 應用于 反饋 機器手臂 運動控制 直流伺服 系統設計
上傳時間： 2017-08-14
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直流伺服電機閉環驅動源碼 直流伺服電機閉環驅動源碼
標簽： 直流伺服 電機 源碼 閉環 驅動
直流伺服驅動器憑借其優異的驅動性能，在工業、醫療、國防等領域有著廣泛應用。直流伺服驅動器整個系統是由電流環、速度環和位置環構成的多環控制系統。傳統的伺服驅動器使用運放為核心的模擬電路構成，器有結果復雜、參數調整不易和系統性能易受環境影響等缺點。
標簽： 直流伺服驅動器
上傳時間： 2019-04-26
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