1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門(mén)子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無(wú)速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來(lái)，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過(guò)IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒(méi)有問(wèn)題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過(guò)壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過(guò)DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒(méi)有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過(guò)壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長(zhǎng)期過(guò)流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本書(shū)中，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內(nèi)容系統(tǒng)全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實(shí)際緊密結(jié)合等特點(diǎn)。第1～9章主要關(guān)注脈寬調(diào)制技術(shù)；第10～16章主要關(guān)注電流控制技術(shù)。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過(guò)調(diào)制問(wèn)題；第4～6章是對(duì)不同PWM控制方法的詳細(xì)介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問(wèn)題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機(jī)和直流電源為例詳細(xì)介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調(diào)制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯(lián)系8 15PWM信號(hào)的產(chǎn)生8 151反鋸齒波8 152傳統(tǒng)鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說(shuō)明16
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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基于TDS2285芯片的正弦波1200W逆變器開(kāi)發(fā)指南以TDS2285芯片為核心，打造一款正弦波1200W逆變機(jī)器，使大家對(duì)TDS2285芯片有更深入的了解。我們知道在許多逆變的場(chǎng)合中，都是低壓DC直流電源要變成高壓AC電源，所以中間是需要升壓才能完成這一變化，我們此次討論的依然是采用高穎的方式來(lái)做逆變，采用高頻的方式相對(duì)于工頻方式來(lái)做有許多優(yōu)點(diǎn)：高轉(zhuǎn)換效率，極低的空載電流，重量輕，體積小等。也許有人會(huì)說(shuō)工頻的皮實(shí)，耐沖擊，對(duì)于這一點(diǎn)我也非常認(rèn)同，不過(guò)需要指出的是，高頻的做的好，一點(diǎn)也不會(huì)輸于工額的，這一點(diǎn)，已經(jīng)通過(guò)我們公司的產(chǎn)品和TDS2285的出貨情況得到了肯定，所以，以下就讓大家看看TDS2285芯片在該系統(tǒng)中表現(xiàn)吧！DC-DC升壓部分：此次設(shè)計(jì)是采用DC24V輸入，為了要保證輸出AC220，在此環(huán)節(jié)中，DC-DC升壓部分至少需要將DC24V升壓到220VAC*1.414-DC31 1v，這樣在311V的基礎(chǔ)上才能有穩(wěn)定的AC220V出來(lái)，為了能達(dá)到這一目地，我們采用非常熟悉的推挽電路TOP來(lái)做該DC-DC變換，電路圖如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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這個(gè)機(jī)器，輸入電壓是直流是12V，也可以是24V，12V時(shí)我的目標(biāo)是800W，力爭(zhēng)1000W，整體結(jié)構(gòu)是學(xué)習(xí)了鐘工的3000W機(jī)器.具體電路圖請(qǐng)參考：1000W正弦波逆變器（直流12V轉(zhuǎn)交流220V）電路圖也是下面一個(gè)大散熱板，上面是一塊和散熱板一樣大小的功率主板，長(zhǎng)228MM，寬140MM。升壓部分的4個(gè)功率管，H橋的4個(gè)功率管及4個(gè)TO220封裝的快速二極管直接擰在散熱板；DC-DC升壓電路的驅(qū)動(dòng)板和SPWM的驅(qū)動(dòng)板直插在功率主板上。因?yàn)殡娏鬏^大，所以用了三對(duì)6平方的軟線直接焊在功率板上如上圖：在板子上預(yù)留了一個(gè)儲(chǔ)能電感的位置，一般情況用準(zhǔn)開(kāi)環(huán)，不裝儲(chǔ)能電感，就直接搭通，如果要用閉環(huán)穩(wěn)壓，就可以在這個(gè)位置裝一個(gè)EC35的電感上圖紅色的東西，是一個(gè)0.6W的取樣變壓器，如果用差分取樣，這個(gè)位置可以裝二個(gè)200K的降壓電阻，取樣變壓器的左邊，一個(gè)小變壓器樣子的是預(yù)留的電流互感器的位置，這次因?yàn)椴挥秒娏鞣答仯詻](méi)有裝互感器，PCB下面直接搭通。
標(biāo)簽： 正弦波逆變器
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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摘要：商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)線遙控來(lái)進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來(lái)極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開(kāi)銷(xiāo)，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法，利用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)換相，給出無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相點(diǎn)估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)換相控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控．設(shè)計(jì)了反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)簡(jiǎn)化電路、電流檢測(cè)與保護(hù)電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，該方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實(shí)現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價(jià)值．無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無(wú)刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無(wú)位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤(pán)［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測(cè)，但不利于系統(tǒng)小型化，會(huì)增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．
標(biāo)簽： STM8S 無(wú)位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-12
上傳用戶：bluedrops
移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM變換器是直流電源實(shí)現(xiàn)高頻化的理想拓?fù)渲唬绕湓谥写蠊β蕡?chǎng)合應(yīng)用十分廣泛。實(shí)現(xiàn)全橋變換器移相PWM控制的傳統(tǒng)方法是通過(guò)采用專用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）來(lái)調(diào)節(jié)變換器前后臂間的導(dǎo)通相位差，以實(shí)現(xiàn)PWM模擬控制四。相對(duì)于模擬控制，數(shù)字控制由于具有集成度高、控制靈活、設(shè)計(jì)延續(xù)性好、易于實(shí)現(xiàn)通訊等優(yōu)點(diǎn)而在電力電子領(lǐng)域得到應(yīng)用。近年來(lái)，隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)日趨成熟，各種微控制器性價(jià)比的不斷提高，采用數(shù)字控制已成為中大功率開(kāi)關(guān)電源的發(fā)展趨勢(shì)問(wèn)。本文采用一種在變壓器原邊增加一個(gè)諧振電感和兩個(gè)鉗位二極管的全橋變換器作為主電路，利用TI公司最新一款專注于電源數(shù)字控制的DSP微控制器對(duì)其進(jìn)行峰值電流模式數(shù)字移相控制，完成了一臺(tái)1.2kW（120V/10A）的樣機(jī)。
標(biāo)簽： tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的硬開(kāi)關(guān)變換器限制了開(kāi)關(guān)頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)管的ZVS，但滯后橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS的負(fù)載范圍較小：整流二極管存在反向恢復(fù)問(wèn)題，不利于效率的提高；輸入電壓較高時(shí)，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時(shí)間限制的高性能開(kāi)關(guān)電源。LLC串聯(lián)諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點(diǎn)。但該變換器工作過(guò)程較為復(fù)雜，難于設(shè)計(jì)和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究?jī)?nèi)容。以下是本文的主要研究工作：對(duì)LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數(shù)學(xué)模型，確定了主開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS的條件，推導(dǎo)了邊界負(fù)載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導(dǎo)了輸入，輸出電壓和開(kāi)關(guān)頻率以及負(fù)載的關(guān)系。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。采用擴(kuò)展描述函數(shù)法建立了變換器在開(kāi)關(guān)頻率變化時(shí)的小信號(hào)模型，在小信號(hào)模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)動(dòng)態(tài)性能的要求設(shè)計(jì)了控制器。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。討論了一臺(tái)500m實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的主電路和控制電路設(shè)計(jì)問(wèn)題，給出了設(shè)計(jì)步驟，可以給實(shí)際裝置的設(shè)計(jì)提供參考。最后給出了實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
標(biāo)簽： llc 串聯(lián)諧振 dc/dc變換器
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動(dòng)新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；無(wú)位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動(dòng)
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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超聲波換能器材料
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：eeworm
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