隨著軟開關(guān)技術(shù)和并聯(lián)均流技術(shù)的發(fā)展，高性能的大功率高頻開關(guān)電源的研究與開發(fā)已成為電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對高效率的開關(guān)電源主電路結(jié)構(gòu)和并聯(lián)均流控制技術(shù)進(jìn)行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機(jī)車智能控制充電機(jī)系統(tǒng)。交流傳動電力機(jī)車對其所用的大功率蓄電池充電機(jī)的工作效率要求達(dá)到90%以上，這是采用硬開關(guān)技術(shù)的開關(guān)電源難以達(dá)到的。根據(jù)這種開關(guān)電源功率大、效率要求高的特點(diǎn)，充電機(jī)主電路采用了LLC諧振全橋電路的結(jié)構(gòu)。選取諧振元件參數(shù)是設(shè)計(jì)LLC諧振全橋電路的重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型，詳細(xì)分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。本充電機(jī)最大輸出電流為150A，為此設(shè)計(jì)采用了5個(gè)30A電源模塊并聯(lián)供電的模式。論文依據(jù)設(shè)計(jì)要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數(shù)，利用 SABER仿真驗(yàn)證了參數(shù)的正確性：并完成了整個(gè)電源模塊主電路其它器件的參數(shù)選擇；控制電路采用通用PWM調(diào)制芯片SG2525實(shí)現(xiàn)PFM調(diào)頻控制。實(shí)現(xiàn)了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開關(guān)）軟開關(guān)，有效地提高了電源模塊的轉(zhuǎn)換效率，減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負(fù)載均流方法進(jìn)行研究和電路分析，根據(jù)主從均流控制的特點(diǎn)，采用CAN總線實(shí)現(xiàn)主從均流法，數(shù)字均流的采用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；設(shè)計(jì)了監(jiān)控模塊對各電源模塊和整體輸出進(jìn)行監(jiān)控；通過CAN總線接口和人機(jī)接口的設(shè)計(jì)，提高了電源系統(tǒng)的智能化和可操作性。實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電源模塊并聯(lián)供電的模式最后給出了電源模塊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和電源系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行的測量數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)證明了理論分析的正確性和設(shè)計(jì)方法的合理性。
標(biāo)簽： llc 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-04-04
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高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的硬開關(guān)變換器限制了開關(guān)頻率和功率密度的提高。移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器可以實(shí)現(xiàn)主開關(guān)管的wV5s，但滯后橋臂實(shí)現(xiàn)zwS的負(fù)載范圍較小：整流二極管存在反向恢復(fù)問題不利于效率的提高：輸入電壓較高時(shí)，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時(shí)間限制的高性能開關(guān)電源。LLC串聯(lián)諧振Dc/DC變換器是直流變換器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，可以較好的解決移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器存在的缺點(diǎn)。但該變換器工作過程較為復(fù)雜，難于設(shè)計(jì)和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究內(nèi)容。以下是本文的主要研究工作：對LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數(shù)學(xué)模型，確定了主開關(guān)管實(shí)現(xiàn)Zs的條件，推導(dǎo)了邊界負(fù)載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導(dǎo)了輸入，輸出電壓和開關(guān)頻率以及負(fù)載的關(guān)系。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性采用擴(kuò)展描述函數(shù)法建立了變換器在開關(guān)頻率變化時(shí)的小信號模型，在小信號模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)動態(tài)性能的要求設(shè)計(jì)了控制器。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性討論了一臺500w實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的主電路和控制電路設(shè)計(jì)問題，給出了設(shè)計(jì)步驟，可以給實(shí)際裝置的設(shè)計(jì)提供參考。最后給出了實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性
標(biāo)簽： llc
上傳時(shí)間： 2022-04-04
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FPGA開發(fā)全攻略-工程師創(chuàng)新設(shè)計(jì)寶典-基礎(chǔ)篇+技巧篇-200頁第一章、為什么工程師要掌握FPGA開發(fā)知識？作者：張國斌、田耘2008 年年初，某著名嵌入式系統(tǒng)IT 公司為了幫助其產(chǎn)品售后工程師和在線技術(shù)支持工程師更好的理解其產(chǎn)品，舉行了ASIC/FPGA 基礎(chǔ)專場培訓(xùn)．由于后者因?yàn)楸Ｃ苤贫榷荒芙佑|到板級電路圖和LAYOUT，同時(shí)因ASIC/FPGA 都是典型的SoC 應(yīng)用，通常只是將ASIC/FPGA 當(dāng)作黑盒來理解，其猜測性讀圖造成公司與外部及公司內(nèi)部大量的無效溝通．培訓(xùn)結(jié)束后, 參與者紛紛表示ASIC/FPGA 的白盒式剖析極大提高了對產(chǎn)品的理解，有效解決了合作伙伴和客戶端理解偏異性問題，參加培訓(xùn)的工程師小L 表示：“FPGA 同時(shí)擁有強(qiáng)大的處理功能和完全的設(shè)計(jì)自由度，以致于它的行業(yè)對手ASIC 的設(shè)計(jì)者在做wafer fabrication 之前, 也大量使用FPGA 來做整個(gè)系統(tǒng)的板級仿真，學(xué)習(xí)FPGA 開發(fā)知識不但提升了我們的服務(wù)質(zhì)量從個(gè)人角度講也提升了自己的價(jià)值。”實(shí)際上，小L 只是中國數(shù)十萬FPGA 開發(fā)工程師中一個(gè)縮影，目前，隨著FPGA 從可編程邏輯芯片升級為可編程系統(tǒng)級芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號處理、接口、高密度運(yùn)算等更廣闊的范圍，應(yīng)用領(lǐng)域也從通信延伸到消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療電子等更多領(lǐng)域，現(xiàn)在，大批其他領(lǐng)域的工程師也像小L 一樣加入到FPGA 學(xué)習(xí)應(yīng)用大軍中。未來，隨著FPGA 把更多的硬核如PowerPC? 處理器等集成進(jìn)來，以及采用新的工藝將存儲單元集成，F(xiàn)PGA 越來越成為一種融合處理、存儲、接口于一體的超級芯片，“FPGA 會成為一種板級芯片，未來的電子產(chǎn)品可以通過配置FPGA 來實(shí)現(xiàn)功能的升級，實(shí)際上，某些通信設(shè)備廠商已經(jīng)在嘗試這樣做了。”賽靈思公司全球資深副總裁湯立人這樣指出。可以想象，未來，F(xiàn)PGA 開發(fā)能力對工程師而言將成為類似C 語言的基礎(chǔ)能力之一，面對這樣的發(fā)展趨勢，你還能簡單地將FPGA 當(dāng)成一種邏輯器件嗎？還能對FPGA 的發(fā)展無動于衷嗎？電子
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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FPGA那些事兒--TimeQuest靜態(tài)時(shí)序分析REV7.0，F(xiàn)PGA開發(fā)必備技術(shù)資料--262頁。前言這是筆者用兩年構(gòu)思準(zhǔn)備一年之久的筆記，其實(shí)這也是筆者的另一種挑戰(zhàn)。寫《工具篇I》不像寫《Verilog HDL 那些事兒》系列的筆記一樣，只要針對原理和HDL 內(nèi)容作出解釋即可，雖然《Verilog HDL 那些事兒》夾雜著許多筆者對Verilog 的獨(dú)特見解，不過這些內(nèi)容都可以透過想象力來彌補(bǔ)。然而《工具篇I》需要一定的基礎(chǔ)才能書寫。兩年前，編輯《時(shí)序篇》之際，筆者忽然對TimeQuest 產(chǎn)生興趣，可是筆者當(dāng)時(shí)卻就連時(shí)序是什么也不懂，更不明白時(shí)序有理想和物理之分，為此筆者先著手理想時(shí)序的研究。一年后，雖然已掌握解理想時(shí)序，但是筆者始終覺得理想時(shí)序和TimeQuest 之間缺少什么，這種感覺就像磁極不會沒有原因就相互吸引著？于是漫長的思考就開始了... 在不知不覺中就寫出《整合篇》。HDL 描述的模塊是軟模型，modelsim 仿真的軟模型是理想時(shí)序。換之，軟模型經(jīng)過綜合器總綜合以后就會成為硬模型，也是俗稱的網(wǎng)表。而TimeQuest 分析的對象就是硬模型的物理時(shí)序。理想時(shí)序與物理時(shí)序雖然與物理時(shí)序有顯明的區(qū)別，但它們卻有黏糊的關(guān)系，就像南極和北極的磁性一樣相互作用著。編輯《工具篇I》的過程不也是一番風(fēng)順，其中也有擱淺或者靈感耗盡的情況。《工具篇I》給筆者最具挑戰(zhàn)的地方就是如何將抽象的概念，將其簡化并且用語言和圖形表達(dá)出來。讀者們可要知道《工具篇I》使用許多不曾出現(xiàn)在常規(guī)書的用詞與概念... 但是，不曾出現(xiàn)并不代表它們不復(fù)存在，反之如何定義與實(shí)例化它們讓筆者興奮到夜夜失眠。《工具篇 I》的書寫方式依然繼承筆者往常的筆記風(fēng)格，內(nèi)容排版方面雖然給人次序不一的感覺，不過筆者認(rèn)為這種次序?qū)W(xué)習(xí)有最大的幫助。編輯《工具篇I》辛苦歸辛苦，但是筆者卻很熱衷，心情好比小時(shí)候研究新玩具一般，一邊好奇一邊疑惑，一邊學(xué)習(xí)一邊記錄。完成它讓筆者有莫民的愉快感，想必那是筆者久久不失的童心吧！？
標(biāo)簽： FPGA TimeQues 靜態(tài)時(shí)序分析 Verilog HDL
上傳時(shí)間： 2022-05-02
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海思芯片V551規(guī)格書詳細(xì)介紹，支持硬解碼。
標(biāo)簽： 海思
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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第一章 概述第一節(jié) 硬件開發(fā)過程簡介§1.1.1 硬件開發(fā)的基本過程產(chǎn)品硬件項(xiàng)目的開發(fā)，首先是要明確硬件總體需求情況，如 CPU 處理能力、存儲容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據(jù)需求分析制定硬件總體方案，尋求關(guān)鍵器件及電咱的技術(shù)資料、技術(shù)途徑、技術(shù)支持，要比較充分地考慮技術(shù)可能性、可靠性以及成本控制，并對開發(fā)調(diào)試工具提出明確的要求。關(guān)鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB 布線，同時(shí)完成開發(fā)物料清單、新器件編碼申請、物料申領(lǐng)。第四，領(lǐng)回 PCB 板及物料后由焊工焊好 1～2 塊單板，作單板調(diào)試，對原理設(shè)計(jì)中的各功能進(jìn)行調(diào)測，必要時(shí)修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機(jī)板）需比較大型軟件的開發(fā)，參與聯(lián)調(diào)的軟件人員更多。一般地，經(jīng)過單板調(diào)試后在原理及 PCB布線方面有些調(diào)整，需第二次投板。第六，內(nèi)部驗(yàn)收及轉(zhuǎn)中試，硬件項(xiàng)目完成開發(fā)過程。§1.1.2 硬件開發(fā)的規(guī)范化上節(jié)硬件開發(fā)的基本過程應(yīng)遵循硬件開發(fā)流程規(guī)范文件執(zhí)行，不僅如此，硬件開發(fā)涉及到技術(shù)的應(yīng)用、器件的選擇等，必須遵照相應(yīng)的規(guī)范化措施才能達(dá)到質(zhì)量保障的要求。這主要表現(xiàn)在，技術(shù)的采用要經(jīng)過總體組的評審，器件和廠家的選擇要參照物料認(rèn)證部的相關(guān)文件，開發(fā)過程完成相應(yīng)的規(guī)定文檔，另外，常用的硬件電路（如 ID.WDT）要采用通用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。第二節(jié) 硬件工程師職責(zé)與基本技能
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上傳時(shí)間： 2022-05-17
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此論文采用微處理器 (單片機(jī) 89C52、205I)實(shí)現(xiàn)小 汽車 的 門功往返井達(dá)到時(shí)間的精確控制 、起始位置的準(zhǔn)確定位 信號 榆測部分采用抗 1擾能力強(qiáng)的光 電檢測電路硬 數(shù)字接 口；執(zhí) 行機(jī)構(gòu)采用脈寬 嗣制 (PWMj技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制 ； 展電路實(shí)現(xiàn)對距離 、時(shí)問 、速度的檢測與顯示 軟件部 分采用 匯編段 C語言進(jìn)稈模塊 化編程使系統(tǒng) 更加 完善 與合理。
標(biāo)簽： 自動程控電動小汽車 電子設(shè)計(jì)競賽
上傳時(shí)間： 2022-06-03
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對危重病人的監(jiān)護(hù)和輸液治療，是全球范圍內(nèi)的醫(yī)護(hù)人員關(guān)注的重大問題。危重病人的生理狀態(tài)極不穩(wěn)定，醫(yī)護(hù)人員需要根據(jù)患者生理狀態(tài)，給予迅速準(zhǔn)確的治療。在無線網(wǎng)的ICU診療一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擬研制的基于RS485的監(jiān)護(hù)和輸液診療一體化系統(tǒng)(簡稱診療一體化系統(tǒng))，形成無線有線兩大系列的產(chǎn)品。該系統(tǒng)由輸液設(shè)備(包括注射泵、輸液泵)，監(jiān)護(hù)輸液基站(平板電腦)、醫(yī)護(hù)PDA(Personal Digital Assistant)和中央監(jiān)護(hù)服務(wù)器等組成。其中，監(jiān)護(hù)輸液基站通過RS485一對多的主從通訊方式控制多個(gè)輸液設(shè)備。 注射泵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床。本論文的目的就是通過對國內(nèi)外注射泵產(chǎn)品的最新調(diào)查，結(jié)合本項(xiàng)目對注射泵的要求，以技術(shù)的可靠性為前提，重點(diǎn)考慮開發(fā)時(shí)間、生產(chǎn)成本、后期可擴(kuò)展性、醫(yī)護(hù)人員操作簡便等產(chǎn)品化的重要因素，研制作為診療一體化系統(tǒng)的重要組成部分的注射泵樣機(jī)。 本論文根據(jù)已有產(chǎn)品特性，和基于RS485的監(jiān)護(hù)和輸液診療一體化系統(tǒng)的要求，定義了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作為診療一體化系統(tǒng)的輸液設(shè)備聯(lián)機(jī)使用，也可作為高檔注射泵單機(jī)使用。監(jiān)護(hù)基站通過RS485輪詢機(jī)制，將輸液控制命令好輸液參數(shù)信息發(fā)送給注射泵，控制注射泵的運(yùn)行，同時(shí)，注射泵也在屏幕上顯示當(dāng)前工作參數(shù)，對工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，若有異常狀態(tài)，則發(fā)出聲光報(bào)警，并在顯示屏上顯示，這些輸液過程中的信息都通過RS485通訊模塊發(fā)至監(jiān)護(hù)基站，提醒醫(yī)護(hù)人員注意，還能存儲治療相關(guān)信息及工作參數(shù)信息，方便查詢與傳輸。注射泵也可獨(dú)立工作，響應(yīng)按鍵信息，能完成速度模式，時(shí)間模式及體重模式三種模式的輸液。在輸液過程中，顯示輸液相關(guān)參數(shù)，可中途調(diào)節(jié)注射速度，其他參數(shù)修改，可在暫停注射后進(jìn)入相應(yīng)注射模式的設(shè)置界面進(jìn)行，完成后以修改后的參數(shù)運(yùn)行。 在設(shè)計(jì)之初，考慮了后期產(chǎn)品化的要求，初步探討了注射泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中，采用模塊化的結(jié)構(gòu)思想，將注射泵按功能解析成各相對獨(dú)立的十大模塊，包括：電源模塊、中央處理模塊、電機(jī)驅(qū)動及機(jī)械模塊、顯示模塊、鍵控模塊、報(bào)警模塊、外部存儲器模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、檢測模塊和通訊模塊。本文主要介紹了重要元器件的選型，各功能模塊電路的原理圖連接。在硬件設(shè)計(jì)上，考慮了電磁兼容性，這是硬...
標(biāo)簽： rs485
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機(jī)器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時(shí), 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡潔可靠的競賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
本書系統(tǒng)講解通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域Xilinx FPGA內(nèi)部的IP硬核。以流行的Xilinx Virtex-6型號芯片舉例，涵蓋Xilinx FPGA在通信領(lǐng)域主流的IP核，闡述Xilinx FPGA時(shí)鐘資源和DCM、PLL和MMCM時(shí)鐘管理器的特性和使用方法；介紹基于Block RAM資源生成ROM、RAM、FIFO和CAM核的使用過程。闡述TEMAC核背景知識、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、接口時(shí)序和配置參數(shù)，給出生成實(shí)例；介紹LVDS技術(shù)規(guī)范、源同步實(shí)現(xiàn)方案和去偏移技術(shù)，講解Xilinx FPGA中IODELAYE1、ISERDES1和OSERDES核使用方法；闡述Xilinx FPGA DDR3控制器IP核的結(jié)構(gòu)組成、模塊劃分、接口信號和物理約束等。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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