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標(biāo)簽： dsp
上傳時(shí)間： 2022-01-31
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該文檔為LTE智能預(yù)調(diào)度開關(guān)對(duì)Ping時(shí)延影響案例講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： lte
上傳時(shí)間： 2022-02-01
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該文檔為用FPGA實(shí)現(xiàn)OLED灰度級(jí)顯示總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-08
上傳用戶：qingfengchizhu
電阻-電容-電感 Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 0.1 - 電阻-電容-電感.csvLibrary Component Count : 35Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------C 貼片電容C-MLCC 獨(dú)石電容CBB CBB電容CC 瓷片電容CE 直插電解電容CE_SMD 貼片電解電容CS 直插固態(tài)電容CS_SMD 貼片固態(tài)電容CT 貼片鉭電容CX 安規(guī)X電容CY 安規(guī)Y電容L 小功率貼片電感L-AL 色環(huán)電感L-CDRH 功率屏蔽電感L-MR 功率磁環(huán)電感L-NR NR磁膠電感L-PK 工字電感L-SMD CD系列貼片線繞功率電感L-UU 共模電感PTR902 雙聯(lián)電位器帶開關(guān)R 貼片電阻R SIP9 9腳直插排阻R-8P4R 貼片排阻R-I 電流檢測(cè)電阻R-Precision 精密貼片電阻R-S 色環(huán)電阻RG 光敏電阻RK0971221 雙聯(lián)電位器帶開關(guān)RP 單聯(lián)電位器RP-SMD 貼片電位器RP-WH148 雙聯(lián)電位器RT 熱敏電阻R_MPR 5W無感水泥電阻R_VSR 壓敏電阻TMR 隧道磁電阻
標(biāo)簽： 電阻元件 altium designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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該文檔為磁導(dǎo)航定位手術(shù)系統(tǒng)(MSS)的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 磁導(dǎo)航定位手術(shù)系統(tǒng) MSS
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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該文檔為磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 導(dǎo)航 agv 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-01
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FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽： foc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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摘要：商用無人機(jī)云臺(tái)是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機(jī)器人，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測(cè)。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號(hào)（電機(jī)位置）可以通過磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的時(shí)候通過AGC自動(dòng)調(diào)整12-bit可變占空比PWM輸出（電機(jī)位置）僅一片IC可同時(shí)滿足角度及速度的測(cè)量測(cè)量精度高可測(cè)量最小0.0879°角度變化線性度高，轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確外置安裝，無需改變電機(jī)結(jié)構(gòu)非專用傳感器，可用于所有常規(guī)電機(jī)最高檢測(cè)轉(zhuǎn)速500rpm電機(jī)零點(diǎn)位置可編程
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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標(biāo)簽： matlab 圖像增強(qiáng)
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