GPIB為PC機(jī)與可編程儀器之間的連接系統(tǒng)定義了電氣、機(jī)械、功能和軟件特性。在自動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域中，GPIB通用接口是測(cè)試儀器常用的接口方式，具有一定的優(yōu)勢(shì)。通過GPIB組建自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)方便且費(fèi)用低廉。而GPIB控制芯片是自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中的關(guān)鍵芯片。目前，此類芯片只有國外少數(shù)公司生產(chǎn)，不僅價(jià)格昂貴，而且購買不便。因此，GPIB接口芯片的國產(chǎn)化、自主化對(duì)我國的自動(dòng)測(cè)試產(chǎn)業(yè)具有重大的意義。本文通過對(duì)IEEE-488協(xié)議的理解與裁減，定義了一款包含具有講者，聽者，控者三個(gè)功能的GPIB接口控制規(guī)范。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字IC設(shè)計(jì)流程，對(duì)協(xié)議狀態(tài)機(jī)化簡后，進(jìn)行了RTL級(jí)的Verilog編碼設(shè)計(jì)，基于FPGA進(jìn)行了原型驗(yàn)證。根據(jù)需要，對(duì)芯片的內(nèi)部進(jìn)行了時(shí)鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復(fù)用和JTAG測(cè)試原理，對(duì)芯片內(nèi)部增加了測(cè)試電路，方便了內(nèi)部狀態(tài)的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了可測(cè)試性設(shè)計(jì)。該芯片的工作時(shí)鐘頻率為8MHz，通過Synopsys的工具DC對(duì)源代碼進(jìn)行了綜合；使用PT對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了靜態(tài)時(shí)序分析；采用Cadence公司的Silicon Ensemble對(duì)綜合后的網(wǎng)表進(jìn)行了版圖設(shè)計(jì)，對(duì)芯片內(nèi)部的電源網(wǎng)絡(luò)和時(shí)鐘樹做了特殊處理，在國外的某5V0.5/m標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字單元庫下進(jìn)行了mapping，芯片規(guī)模10萬門左右，裸片面積為1.5mm×1.7mm。
標(biāo)簽： gpib 接口 總線控制芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。
標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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本課題采用了基于高頻電壓信號(hào)注入法的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機(jī)的凸極性的特性，適合于電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，對(duì)運(yùn)行中的電機(jī)參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，首先分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進(jìn)而闡述高頻電壓信號(hào)注入法的原理，建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號(hào)注入的方式，通過對(duì)載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進(jìn)行估計(jì)計(jì)算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)，建立了基于高頻信號(hào)注入法原理的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無傳感器控制仿真模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時(shí)介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測(cè)電路、電流保護(hù)電路等硬件電路。另外對(duì)控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進(jìn)行了介紹。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機(jī)在低速時(shí)的控制要求，動(dòng)態(tài)性能較好，能夠準(zhǔn)確跟蹤轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實(shí)現(xiàn)了無傳感器控制的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
標(biāo)簽： 高頻電壓信號(hào) pmsm 傳感器 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對(duì)單級(jí)倒立擺模型進(jìn)行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實(shí)時(shí)控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；利用設(shè)計(jì)的控制方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實(shí)時(shí)性和抗千擾等性能；對(duì)本論文進(jìn)行總結(jié)，對(duì)下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級(jí)倒立擺，PID，MATLAB仿真
標(biāo)簽： PID控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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摘要：介紹了一套基于PLC及步進(jìn)電機(jī)控制的自動(dòng)噴涂機(jī)。該系統(tǒng)基于西門子PLC和步進(jìn)電機(jī)位置控制器控制，使用西門子操作員面板為人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)壁涂層的自動(dòng)噴涂，改善了涂層的均勻性，提高了工作效率，避免了揮發(fā)性氣體對(duì)操作人員的身體傷害。
標(biāo)簽： plc 步進(jìn)電機(jī) 自動(dòng)噴涂機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳用戶：XuVshu
在本書中，主要介紹兩方面的內(nèi)容。在第1章至第7章中，介紹了遺傳算法的一些理論問題，以及我們?cè)谶z傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進(jìn)方法；研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述，收斂速度，最優(yōu)保留遺傳算法及其收斂性；研究了遺傳算法種群多樣性的問題；把模糊理論用于遺傳算法的研究中，進(jìn)行了模糊遺傳算法研究；還對(duì)綜合改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行了研究。在第8章和第9章中，介紹了遺傳算法的應(yīng)用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動(dòng)的模糊建模中的應(yīng)用；遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。雖然書中以艦船為對(duì)象，針對(duì)艦船橫搖運(yùn)動(dòng)建模的不確定性和非線性問題，進(jìn)行了艦船橫搖運(yùn)動(dòng)的模糊建模和減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)，但是這種方法也可以應(yīng)用到其他具有不確定性和非線性系統(tǒng)的建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中去。
標(biāo)簽： 遺傳算法 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-10
摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開放性差、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)升級(jí)困難等弊端，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的前提下，構(gòu)建了基于ROS和LinuxCNC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和所選平臺(tái)的特點(diǎn)．軟件分為三部分：任務(wù)調(diào)度模塊、實(shí)時(shí)任務(wù)模塊和EtherCAT主站模塊。通過實(shí)驗(yàn)證明原型控制系統(tǒng)具備控制工業(yè)機(jī)器人完成基本工作的能力。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 LinuxCNC
上傳時(shí)間： 2022-07-12
溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-18
無刷DC（BLDC）馬達(dá)誠如其名所示，沒有傳統(tǒng)馬達(dá)中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進(jìn)而提升機(jī)體可靠度。此外，BLDC馬達(dá)比相同功率輸出的有刷馬達(dá)體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應(yīng)用。由於BLDC馬達(dá)的定子與轉(zhuǎn)子之間并無機(jī)械或電氣觸點(diǎn)，因此需要其他方式指出元件零件的相對(duì)位置，以便提升馬達(dá)控制。BLDC馬達(dá)有兩種方式能達(dá)到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測(cè)反電動(dòng)勢(shì)。上一篇文章已經(jīng)探討霍爾效應(yīng)傳感器架構(gòu)的控制方式（請(qǐng)參閱TechZone的《在BLDC系統(tǒng)中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個(gè)方式：反電動(dòng)勢(shì)。舍棄傳感器BLDC馬達(dá)舍棄傳統(tǒng)馬達(dá)中當(dāng)作機(jī)械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達(dá)提供高扭力/馬達(dá)尺寸比、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及幾乎無聲的操作。
標(biāo)簽： bldc
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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