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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點
標(biāo)簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續(xù)的兩次擺動，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的越障過程。結(jié)果表明，當(dāng)θ1為2.41（rad）時，巡線機(jī)器人以靜止?fàn)顟B(tài)開始擺動，完成了周期的越障的運(yùn)動過程。文中為巡線機(jī)器人的越障問題提供了新的思路和設(shè)計方法。
標(biāo)簽： 仿生 架空輸電 巡線機(jī)器人 線路
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
四線觸屏的深層原理
標(biāo)簽： 觸屏
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：hulee
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計與研究
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 巡線機(jī)器人
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
雙紅外反射式紅外巡線傳感器
標(biāo)簽： 紅外 反射式 巡線傳感器
上傳用戶：yuanwenjiao
產(chǎn)品概述 …………………………………………………………………………………32. 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 …………………………………………………………………………………33.1 與用戶產(chǎn)品的連接原理圖 …………………………………………………………33.2 模塊管腳接口 ………………………………………………………………………43.3 替代串口線透明數(shù)據(jù)模式 …………………………………………………………53.4 從客戶端模式 ………………………………………………………………………63.5 設(shè)置串口通信波特率 ………………………………………………………………63.6 設(shè)置模塊通道 ………………………………………………………………………73.7 產(chǎn)品性能參數(shù) ………………………………………………………………………73.8 外形尺寸 ……………………………………………………………………………83.9 其他注意事項 ………………………………………………………………………84. 應(yīng)用實例 …………………………………………………………………………………94.1 替代串口線 …………………………………………………………………………94.2 從模式 ………………………………………………………………………………95. 技術(shù)支持 …………………………………………………………………………………
標(biāo)簽： BF 10 藍(lán)牙模塊 藍(lán)牙
上傳時間： 2013-11-23
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《JAVA多線程設(shè)計模式》通過淺顯易懂的文字與實例來介紹JAVA線程相關(guān)的設(shè)計模式概念，并且通過實際的JAVA程序范例和UML圖示來一一解說，書中有代碼的重要部分加上標(biāo)注使讀者更加容易解讀，再配合眾多的說明圖解，無論對于初學(xué)者還是程序設(shè)計高手來說，這都是一本學(xué)習(xí)和認(rèn)識設(shè)計模式非常難得的好書。
標(biāo)簽： java 多線程 設(shè)計模式
上傳時間： 2014-12-31
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A60線刷轉(zhuǎn)卡刷包教程。
標(biāo)簽： A60 刷轉(zhuǎn)卡 刷包教程
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：han_zh
AL-FGB系列復(fù)合式過電壓保護(hù)器 AL-FGB型三相復(fù)合式過電壓保護(hù)器（簡稱AL-FGB）是我公司針對現(xiàn)行各類過電壓保護(hù)器保護(hù)弱點而研制的新一代專利產(chǎn)品，將組容吸收器和避雷器的功能有機(jī)結(jié)合在一起，專用于35KV及以下中壓電網(wǎng)中，主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負(fù)載時產(chǎn)生的高頻操作過電壓，同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態(tài)沖擊過電壓的功能； 因此具備一系列其它類型過電壓保護(hù)器無法比擬的優(yōu)點。可廣泛地應(yīng)用于真空斷路器操作的電動機(jī)、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產(chǎn)品使過電壓保護(hù)器的整體功能實現(xiàn)了重大突破，是目前功能最全面、保護(hù)最完善的產(chǎn)品。符合國家產(chǎn)業(yè)政策及國家電氣產(chǎn)品無油化、小型化、節(jié)能環(huán)保等發(fā)展趨勢，具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的社會效益，是我國電力建設(shè)尤其是城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造急需的產(chǎn)品。 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、變（配）電站、各種水利設(shè)施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業(yè)企業(yè)等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害，功能強(qiáng)大，保護(hù)更全面 在中壓電網(wǎng)中，由于真空電器產(chǎn)品（真空斷路器、真空接觸器、真空負(fù)荷開關(guān)、真空重合器等）的滅弧能力特別強(qiáng)，在關(guān)、合感性負(fù)載（發(fā)電機(jī)、變壓器、電抗器和電動機(jī)等）時，容易引發(fā)截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度（振蕩頻率高達(dá)105～106HZ），對感性負(fù)載的危害性極大，被稱為“電機(jī)殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護(hù)器，都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值，只限幅不限頻，用來防雷能起到好的效果，但對操作過電壓只治標(biāo)不治本。 AL-FGB內(nèi)部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機(jī)組合，兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優(yōu)點，從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點，不但能夠防雷，而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度；雙效合一，至善盡美。 2、雙回路設(shè)計，功能互補(bǔ)，相互保護(hù) 操作過電壓保護(hù)阻容回路Ⅰ和避雷保護(hù)回路Ⅱ有機(jī)結(jié)合，保護(hù)功能互不干涉，還能相互保護(hù)。如圖2-1。 當(dāng)雷電波侵入時，阻容回路Ⅰ不通（但可輔助減緩波頭陡度），雷電波按實線路徑，經(jīng)避雷回路Ⅱ泄入大地；同時保護(hù)了阻容回路中電容器，避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當(dāng)高頻振蕩的操作過電壓侵入時，則按虛線路徑，經(jīng)阻容回路Ⅰ流通，限幅降頻；同時減少避雷回路的動作次數(shù)，保護(hù)閥片，延長產(chǎn)品壽命。 3、降低陡度，排除匝間擊穿危險性； 感性負(fù)載的匝間電位梯度與電流陡度（di/dt）成正比，操作過電壓陡度極高，對匝間絕緣危害極大，且易使斷路器重燃?，F(xiàn)場許多事故實例都證明，在操作過電壓作用下，電機(jī)和變壓器的損壞部位大多集中在匝間，且以進(jìn)線端的匝間為主，這說明高陡度對帶繞組的電氣設(shè)備危害極大。 AL-FGB設(shè)計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率，緩解波頭陡度，從而降低繞組間的電位梯度，且能減少斷路器的重燃機(jī)率，成功抑制高陡度對電氣設(shè)備的危害。 目前同類的過電壓保護(hù)設(shè)備，如避雷器、各類組合式過電壓保護(hù)器等，對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力，即不能防治高陡度對感性負(fù)載匝間造成的損傷。 4、自控接入，環(huán)保節(jié)能； AL-FGB增加了自控接入裝置，在正常運(yùn)行時僅通過μA級電流，不僅節(jié)約電能，而且不向電網(wǎng)提供附加電容電流，保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。具體參數(shù)設(shè)計保證其在需要時能夠迅速接入電網(wǎng)，保護(hù)即時，而且接入電網(wǎng)工頻電壓性能穩(wěn)定、分散性小、不受大氣條件影響。 設(shè)置自控接入裝置對消除諧振過電壓（注：不超過AL- FGB的承受能力）也具有一定作用。當(dāng)諧振過電壓幅值高至危害電氣設(shè)備時，AL-FGB接入電網(wǎng)，電容器增大主回路電容，有利于破壞諧振條件，電阻阻尼震蕩，有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵?jǐn)_，適應(yīng)的電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境更廣； 電網(wǎng)中常含有高次諧波分量，使電容回路的電流異常增大，電阻過熱，對過電壓保護(hù)設(shè)備的正常運(yùn)行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵?jǐn)_:因為它增加了自控接入裝置,在正常運(yùn)行或發(fā)生單相接地異常運(yùn)行時都與電網(wǎng)隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網(wǎng)中工作,適應(yīng)的電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境更廣。 6、自控脫離，有效控制事故范圍； 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統(tǒng)過電壓，持續(xù)時間長、能量大，但幅度和陡度都不是很高。這類系統(tǒng)過電壓極易損壞過電壓保護(hù)設(shè)備，出現(xiàn)爆炸等現(xiàn)象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置，能實現(xiàn)自我保護(hù)功能。當(dāng)系統(tǒng)過電壓超過AL-FGB的承受能力時，自控脫離裝置選擇自我脫離，保護(hù)本體，避免出現(xiàn)爆炸的現(xiàn)象，控制事故范圍，延長使用壽命，運(yùn)行更安全更經(jīng)濟(jì)。 7、既可保護(hù)相對地，又可保護(hù)相間； 四極式聯(lián)接（如圖2-2），具體參數(shù)設(shè)計保證：不僅能保護(hù)相對地絕緣，而且能保護(hù)相間絕緣。本身為連體結(jié)構(gòu)，體積小，性能穩(wěn)定，而價格不高。 8、吸收容量大，保護(hù)范圍更廣； 針對35KV電網(wǎng)系統(tǒng)，AL-FGB電容容量高達(dá)0.05μF，保護(hù)范圍完全覆蓋該電網(wǎng)系統(tǒng)中的各類電氣設(shè)備，且裕量充足；針對35KV以下各類電網(wǎng)系統(tǒng)，其電容容量高達(dá)0.1μF，吸收容量更大，保護(hù)范圍更廣泛。 9、選材考究，VO級阻燃材質(zhì)； 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器，這種電容器真正達(dá)到了防護(hù)型電容器的各項技術(shù)指標(biāo)，其絕緣水平完全達(dá)到了GB311.1—1997標(biāo)準(zhǔn)的要求，該產(chǎn)品能在環(huán)境溫度上限，1.15UN和1.5IN下長期運(yùn)行，在2UN下連續(xù)運(yùn)行4小時不出現(xiàn)閃絡(luò)和擊穿；極間選用國外進(jìn)口的優(yōu)質(zhì)、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質(zhì)；各個電容器單元聯(lián)接后采用阻燃環(huán)氧樹脂灌封；電性能穩(wěn)定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻，可靠性大大提高，從而也大大提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性，使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優(yōu)異的氧化鋅閥片，具有良好的陡波響應(yīng)特性，殘壓低、容量大、保護(hù)大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達(dá)到最高級別的VO級進(jìn)口材質(zhì)，使用更放心。 10、動態(tài)記錄，清晰掌控設(shè)備運(yùn)行狀況； 可根據(jù)用戶要求選裝放電動作記錄器，清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。
標(biāo)簽： AL-FGB 過電壓保護(hù)器
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