全自動生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點(diǎn)論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計。 全自動生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。從硬件角度來看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對操作的時序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)對儀器的時序控制、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)外，還要對當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點(diǎn)，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺PC機(jī)為上位機(jī)，兩個主控單片機(jī)和七個子單片機(jī)作為下位機(jī)，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗(yàn)，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設(shè)計中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽： 電子控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-23
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當(dāng)普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠(yuǎn)。消費(fèi)者需要真正的“自動”控制，以實(shí)現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機(jī)、電冰箱一樣，按通電源、設(shè)定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計運(yùn)用AT89C51單片機(jī)設(shè)計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實(shí)現(xiàn)在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達(dá)不到設(shè)定值，則電加熱自動補(bǔ)溫。從而實(shí)現(xiàn)了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計，來實(shí)現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實(shí)時顯示，而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設(shè)定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本次系統(tǒng)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計當(dāng)前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發(fā)，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運(yùn)行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有很大的區(qū)別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫?zé)崮埽仨毷辜療崞鲝娜粘龅饺章涓櫶枺谔柲芄怆娭校嗤瑮l件下，自動跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進(jìn)行跟蹤裝置的控制方式進(jìn)行研究是一項(xiàng)很有意義的工作。
上傳時間： 2022-05-30
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對其各個組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運(yùn)動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-01
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引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)帶動的噴頭運(yùn)行位置的檢測控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機(jī)控制器對噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時間： 2022-06-01
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4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學(xué) 工作原理 ：搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成，LED顯示器 開始時，當(dāng)支持人按鈕還未按是，CLR為0，所以輸出Q1~Q4為0；放光二極管全為滅的，當(dāng)主持人按鈕按下時CLR為1，可以輸入，誰先搶答，相應(yīng)的誰的燈亮，利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0，鎖存其他的，不能使其他的輸出。擴(kuò)展資料：利用51單片機(jī)建立四路搶答器。單片機(jī)，當(dāng)然不只是51，51單片機(jī)是一種稍通用型的單片機(jī)，通過I/O口的定義，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能。搶答器，原理：如果為四路，當(dāng)其中任一路控下后，其他幾路即失效，結(jié)果為第一次按下的，可以用數(shù)碼管或是LED燈來顯示，當(dāng)然這里只是講原理與編程，具體可以根據(jù)搶答器路數(shù)及顯示方式更改程序即可。這個聲音報警數(shù)字顯示8路搶答器電路，主開關(guān)由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。
標(biāo)簽： 4路搶答器
上傳時間： 2022-06-06
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一、 尺寸：長70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件：TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓：直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負(fù)載特點(diǎn)：1、具有輸出信號指示。2、直接可接單片機(jī)輸出口。3、抗干擾能力強(qiáng)，具有光電隔離4、具有二極管續(xù)流保護(hù)5、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)6、繼電器壽命長可連續(xù)吸合10萬次7、外部連線采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線更牢固。
上傳時間： 2022-06-10
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對溫室環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測有助于生產(chǎn)者實(shí)時了解作物生長環(huán)境，使其能夠根據(jù)監(jiān)測到的參數(shù)進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)施的有效運(yùn)作，從而為作物提供良好的生長條件，提高作物的產(chǎn)量與品質(zhì)。目前溫室環(huán)境監(jiān)控主要通過計算機(jī)對環(huán)境參數(shù)進(jìn)行收集、顯示與控制，系統(tǒng)一次性投資較高，很少在溫室大棚中應(yīng)用;另外也有以微處理器為核心的便攜手持式環(huán)境參數(shù)采集設(shè)備，這種設(shè)備的顯示屏一般為手持終端上的液晶屏，顯示范圍及亮度均受到制約，不易在溫室大棚內(nèi)進(jìn)行長期觀測。 本文設(shè)計了一種適用于溫室大棚進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測的大屏幕LED顯示屏。顯示屏集成了環(huán)境參數(shù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、LED顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及語音報警模塊。整個顯示屏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對溫室環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測、存儲與報警的功能。 環(huán)境參數(shù)采集模塊主要由四種傳感器組成，分別為:溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器以及光照度傳感器。四種傳感器通過RS-485總線與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，并根據(jù)STM32單片機(jī)發(fā)出的指令完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。 數(shù)據(jù)傳輸模塊由一個4路0-5V模擬量電壓信號采集傳輸模塊構(gòu)成，模塊對采集到的4路傳感器模擬電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、存儲并通過RS-485串口將數(shù)據(jù)傳輸至STM32。 LED顯示模塊是由一個10塊LED單元板組成的，每塊單元板由分辨率為32×160點(diǎn)的屏幕構(gòu)成。所采用的LED顯示屏為P10型半戶外顯示屏，具有高亮、防潮特性。STM32根據(jù)特定的通信協(xié)議通過字庫卡控制整個顯示屏的顯示內(nèi)容與顯示時間。 數(shù)據(jù)存儲模塊功能主要通過SD卡實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計所選用的STM32開發(fā)板自帶SD卡接口，通過軟件編寫可直接對SD卡進(jìn)行讀寫操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的存儲功能。 語音報警模塊由LMD107語音模塊組成。該語音模塊具有價格低廉、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。在環(huán)境參數(shù)超過用戶自定義報警值時，系統(tǒng)采用7組觸點(diǎn)控制方式對語音模塊進(jìn)行播放警報控制。 顯示屏設(shè)計完成后，在實(shí)驗(yàn)溫室內(nèi)進(jìn)行了長期的運(yùn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明:所設(shè)計的顯示屏系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全部目標(biāo)功能，且整個系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，使用方便，實(shí)時性強(qiáng)，可靠性高。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：zhanglei193
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：zhanglei193
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog to Digital Converter，ADC）作為模擬與數(shù)字接口電路的關(guān)鍵模塊，對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求，模數(shù)轉(zhuǎn)換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發(fā)展。在磁盤驅(qū)動器讀取通道、測試設(shè)備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統(tǒng)中，高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器是最重要的結(jié)構(gòu)單元。因此，對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的性能，尤其是速度的要求與日俱增，甚至是決定系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。在分析各種結(jié)構(gòu)的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了一個分辨率為6位，采樣時鐘為1GS/s的超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器。本設(shè)計采用的是最適合應(yīng)用于超高速A/D轉(zhuǎn)換器的全并行結(jié)構(gòu)，整個結(jié)構(gòu)是由分壓電阻階梯，電壓比較器，數(shù)字編碼電路三部分組成。在電路設(shè)計過程中，主要從以下幾個方面進(jìn)行分析和改進(jìn)：采用了無采樣/保持電路的全并行結(jié)構(gòu)；在預(yù)放大電路中，使用交叉耦合對晶體管作為負(fù)載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬，從而提高比較器的比較速度和信噪比；在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級，使得比較輸出結(jié)果能快速轉(zhuǎn)換為數(shù)字電平，以此來提高ADC的轉(zhuǎn)換速度；在編碼電路上，先將比較器輸出的溫度計碼轉(zhuǎn)換成格雷碼，再把格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼，這樣進(jìn)一步提高ADC的轉(zhuǎn)換速度和減少誤碼率。
上傳時間： 2022-06-22
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