中興寬帶直放站系統調試方法
標簽： 直放站 培訓資料 中興 寬帶
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：tecman
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果
標簽： T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：a3318966
該文介紹了單片機+SPC3的從站接口的軟硬件設計方法，并通過組態軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站．測試從站的通信功能．同時為不同需求的開發者提供了較為合理的從站調試方法和報文分析。
標簽： PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：molo
運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算，分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響，并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。
標簽： 低頻 天線 電氣 性能分析
上傳用戶：LouieWu
目前，國內公交車報站的方式多采用手動報站，但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站，所以經常出現錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統進行自動報站使這一難題迎刃而解，不需要人工干預，大大減輕了司機的工作量，也同時提高了車輛運行的安全性，促進公交系統的現代化進程。 現階段，公交車內信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預報、廣告等信息，也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題，那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能，所以維護起來比較麻煩，如果需要更換廣告內容，就必須派出大量的人員，對需要更改廣告內容的公交車內信息屏一一更改，浪費了大量的人力物力。GPRS的應用使系統實現了前所未有的高度整合，解決了目前國內現有的公交車內信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛星定位系統和GPRS無線通信網絡，公交監控調度中心可實時監控各條線路公交車位置的分布情況，并根據監控情況向有關公交車發出調度通知。
標簽： 1601 1003 GPRS GPS
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ljmwh2000
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