近年來(lái),電源技術(shù)無(wú)論在理論研究,還是生產(chǎn)應(yīng)用方面都取得了許多成果和長(zhǎng)足的進(jìn)步。開(kāi)關(guān)電源的研究涉及電力電子、自動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域,軟開(kāi)關(guān)、高效率是開(kāi)關(guān)電源的重要研究方向。因此,PFC技術(shù)和軟開(kāi)關(guān)PWM技術(shù)作為成熟的技術(shù),近些年來(lái)在中、小功率乃至大功率開(kāi)關(guān)電源中得到普遍的應(yīng)用。 本文研究設(shè)計(jì)了一種具有功率因數(shù)校正和軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的高效率開(kāi)關(guān)電源。該開(kāi)關(guān)電源主要分為兩個(gè)部分,前一部分為單相有源功率因數(shù)校正電路,后一部分為采用移相控制軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的全橋變換器。 論文首先介紹了開(kāi)關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展以及涉及到的技術(shù)領(lǐng)域,然后闡述了現(xiàn)階段幾種提高開(kāi)關(guān)電源技術(shù)的新方法,最后詳細(xì)敘述了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在詳細(xì)分析和研究單相有源功率因數(shù)校正原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出有源功率因數(shù)校正電路,并給出電路中升壓電感的設(shè)計(jì)方法。同時(shí),設(shè)計(jì)出了大功率移相控制全橋軟開(kāi)關(guān)PWMDC/DC變換器,詳細(xì)的研究了實(shí)現(xiàn)ZVS的條件。最后研制出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并給出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的功率因數(shù)校正電路和移相全橋軟開(kāi)關(guān)變換電路的實(shí)驗(yàn)波形。
標(biāo)簽: 功率因數(shù)校正 軟開(kāi)關(guān)技術(shù) 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快,照明用電占人類總發(fā)電量的比重也越來(lái)越大,對(duì)電子鎮(zhèn)流器的要求也越來(lái)越高,即功率因數(shù)高低的要求更加明確,功率因數(shù)高低已成為綜合衡量整流設(shè)備的一個(gè)重要指標(biāo)。 本次課題采用功率因數(shù)控制芯片UC3854為核心,設(shè)計(jì)了一種較寬電壓輸入范圍、固定電壓輸出的250W的AC/DC變換器。對(duì)該變換器所用的有源功率因數(shù)校正(APFC)系統(tǒng)與UC3854芯片的原理和結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的分析與討論,介紹了UC3854的管腳排列及功能。所設(shè)計(jì)的以UC3854為核心的有源功率因數(shù)校正器能在90V~220V的寬電壓輸入范圍內(nèi)得到穩(wěn)定的380V直流電壓輸出,并使功率因數(shù)達(dá)到0.99以上。 MATLAB強(qiáng)大的信號(hào)分析處理能力對(duì)高效地設(shè)計(jì)APFC系統(tǒng)及整定各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)帶來(lái)了極大便利。本文同時(shí)也采用MATLAB設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)有源功率因數(shù)校正器的仿真,用SIMULINK已有模塊模擬了UC3854的控制過(guò)程,給出了仿真電路和波形。 本文創(chuàng)新性的將系統(tǒng)工程引入APFC電路中,將系統(tǒng)工程中的建模分析和狀態(tài)空間法應(yīng)用到此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,使得此次工程設(shè)計(jì)提升到了抽象的數(shù)學(xué)概念上。用數(shù)學(xué)模型可以表達(dá)出主電路的工作原理,從狀態(tài)空間法中找出了改變系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的相應(yīng)參數(shù),為此類電路的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽: 有源功率因數(shù) 校正技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-24
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交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開(kāi)展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理,并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元;以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理,構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過(guò)仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù)
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開(kāi)關(guān)電源以其效率高、功率密度高在電源領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。開(kāi)關(guān)電源多數(shù)是通過(guò)整流器與電力網(wǎng)相接的,經(jīng)典的整流器是由二極管或晶閘管組成的一個(gè)非線性電路,其輸入電流波形呈脈沖狀,交流網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)很低,在電網(wǎng)中會(huì)產(chǎn)生大量的電流諧波和無(wú)功功率而污染電網(wǎng),成為電力公害。開(kāi)關(guān)電源己成為電網(wǎng)最主要的諧波源之一。因此,進(jìn)行網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)校正成為目前研究的熱點(diǎn)之一。目前研究和應(yīng)用得較多的高功率因數(shù)變換器要用兩級(jí):DC/DC開(kāi)關(guān)變換器串聯(lián)。這種電路的最大缺點(diǎn)是需要多個(gè)元器件、成本高、效率低,尤其在中小功率場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)很不經(jīng)濟(jì)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外正在開(kāi)發(fā)研究單級(jí)功率因數(shù)校正電路,具有很高的功率因數(shù)且成本低。因而研究單級(jí)功率因數(shù)校正及變換技術(shù)對(duì)抑制諧波污染、開(kāi)創(chuàng)綠色電源以及實(shí)現(xiàn)當(dāng)今開(kāi)關(guān)電源的小型輕量化具有重大意義。 近年來(lái)隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,人們對(duì)開(kāi)關(guān)電源的需求與日俱增,開(kāi)關(guān)電源。PFC(Power Factor Correction)集成控制器己成為發(fā)展前景十分誘人的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。隨著開(kāi)關(guān)電源的廣泛應(yīng)用,開(kāi)關(guān)電源PFC集成控制器顯示出了強(qiáng)大的生命力,它具有集成度高、性價(jià)比高、外圍電路簡(jiǎn)單和性能指標(biāo)優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已成為開(kāi)發(fā)各類電源及開(kāi)關(guān)電源模塊的優(yōu)選集成電路。 本文首先闡述了電網(wǎng)污染的危害、功率因數(shù)的定義,總結(jié)了各種功率因數(shù)校正變換器的典型拓?fù)洌瑢?duì)各種拓?fù)涞奶攸c(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及控制方法作了比較分析,著重詳細(xì)介紹了反激拓?fù)涞墓β室驍?shù)校正變換器的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)。最后采用功率因數(shù)校正芯片SA7527進(jìn)行了一個(gè)小功率電源的功率因數(shù)校正的設(shè)計(jì),用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性,結(jié)果顯示功率因數(shù)能達(dá)到0.95左右,達(dá)到了較好的功率因數(shù)校正效果。
標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)電源 功率因數(shù)校正
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)為對(duì)象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)的研究,為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專業(yè)的工程師對(duì)變頻器作重新設(shè)置,此過(guò)程復(fù)雜,耽誤時(shí)間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線自整定算法,使用C語(yǔ)言編程,并在一臺(tái)2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了該算法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前,變頻器自動(dòng)測(cè)試出電機(jī)的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,由于溫度等因素的影響,電機(jī)的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,所以要對(duì)電機(jī)參數(shù)做在線辨識(shí)。本文對(duì)異步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)作了理論分析和方法總結(jié),為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),本文對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)作了詳細(xì)介紹,包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對(duì)文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性,對(duì)實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: 異步電機(jī) 參數(shù) 參數(shù)辨識(shí)
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本文在此背景下,針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開(kāi)研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上,達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時(shí),在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
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隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展,電信網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)模不斷擴(kuò)大,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜先進(jìn)。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎(chǔ)電源系統(tǒng),市場(chǎng)需求逐年增加,其動(dòng)力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡(luò)高效、安全、有序的正常運(yùn)行,對(duì)通信電源系統(tǒng)的品質(zhì)提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求,推動(dòng)了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。 本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點(diǎn)的基礎(chǔ)上,深入研究了開(kāi)關(guān)電源的基本原理及相關(guān)技術(shù),重點(diǎn)分析了開(kāi)關(guān)電源功率因數(shù)技術(shù)及移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM技術(shù)的基本原理,并在這基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款通信機(jī)房常用的48V/25A的通信電源模塊,該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級(jí)電路組成,采用了一些最新的技術(shù)來(lái)提高電源的性能。例如,在電路拓?fù)渲幸胲涢_(kāi)關(guān)技術(shù),通過(guò)采用移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM變換器實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通,減小功率器件損耗,提高電源效率;采用高性能的DSP芯片對(duì)電源實(shí)現(xiàn)數(shù)字PWM控制,克服了一般單芯片控制器由于運(yùn)行頻率有限,無(wú)法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無(wú)法完成單周期控制的缺陷;引入了智能控制技術(shù),以模糊自適應(yīng)PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法,提高了開(kāi)關(guān)電源的動(dòng)態(tài)性能。 整篇論文以電源設(shè)計(jì)為主線,在詳細(xì)分析電路原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: DSP 全數(shù)字 通信
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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利用MATLAB生成紅外探測(cè)系統(tǒng)一點(diǎn)校正DSP代碼
標(biāo)簽: MATLAB DSP 紅外探測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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在低功率應(yīng)用領(lǐng)域中,為了降低成本,單級(jí)功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。單級(jí)PFC技術(shù)是把PFC變換器和DC/DC變換器結(jié)合在一起,共用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和一套控制電路,同時(shí)提高功率因數(shù)和對(duì)輸出電壓進(jìn)行快速調(diào)節(jié)。本文針對(duì)單級(jí)PFC技術(shù)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析。首先研究了基本Boost型單級(jí)PFC變換器,詳細(xì)分析了其工作原理和特性,指出在現(xiàn)有的單級(jí)PFC變換器中,必須解決兩個(gè)問(wèn)題,即如何提高變換器的效率和控制中間儲(chǔ)能電容電壓在450V以下。同時(shí)分析了Boost型單級(jí)PFC變換器的三端和兩端拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并討論了兩者之間的聯(lián)系。接著引用了直接功率傳遞原理(DPT),研究了一種新型的可實(shí)現(xiàn)直接功率傳遞的單級(jí)PFC變換器。詳細(xì)分析了該變換器的工作原理和特性。該變換器在引入直接功率傳遞原理的基礎(chǔ)上,相對(duì)于一般單級(jí)PFC變換器來(lái)說(shuō),具有更高的效率和良好的功率因數(shù)校正效果。同時(shí)可以將單級(jí)PFC變換器中間儲(chǔ)能電容電壓的值限制在450V以下。最后,本文用仿真分析驗(yàn)證了理論的正確性,證明了這種新型的單級(jí)PFC變換器比一般的單級(jí)PFC變換器性能更優(yōu)越。
標(biāo)簽: ACDC 單級(jí)功率 因數(shù)校正
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,時(shí)滯對(duì)象普遍存在,同時(shí)也是較難控制的,尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng),常見(jiàn)的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開(kāi)處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對(duì)這一問(wèn)題,為了實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn),討論了幾種時(shí)滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過(guò)仿真對(duì)這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長(zhǎng)處,既具備了模糊控制簡(jiǎn)單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時(shí)也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對(duì)模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度。
標(biāo)簽: 時(shí)滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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