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融合算法

  • 同源多傳感器加權數據融合算法的研究

    在工業應用中常用一組傳感器對問一個被測量目標在一個過程的不同位置進行測量,然而由于每個傳感器位于過程的不同位置,它們將不問程度的受到嗓聲的干擾,為了從被嗓聲干擾的多傳感器測量值中獲得更準確的測量結果,霱要進“步研究多傳感器的融合理論多傳感器數據融合系統的關鍵在于如何充分利用各個傳感器的信息,得到對被測參數的最優估計,本文主要研究了以加權的方式進行多傳感器數據融合的方法,即研究如何對每個傳感器進行加權,從而得到對被測參數最優佑計的方法為此本文在介紹了多傳感器數據融合技術的基礎上,首先研究了基于奇異值分解的數據融合算法,通過對傳感器測量值構成的矩陣進行奇異值分解,利用每個傳感器測量值所對應的奇異值,可以估計出對每個傳感器權值的最優估計,從而在不要任何先驗知識的條件下,可僅由多傳感器的測量值,利用提出的算法得到在最小均方誤差意義下的被測參數的最優估計,此外,在許多工業過程中,人們利用多傳感器測量同一過程參數以控制該參數在過程中的不同位置能根據需要進行合理分布,此時人們希望利用多傳感器融合的測量結果,對每一個傳感器的測量數據進行重建,以獲得對每一個傳感器的測量結果進行更為準確的估計。為此,本文進一步研究了基于小波降噪和數據融合的傳感器數據重建算法,仿真和實驗結果都說明提出算法是有效的,最后,研究了非線性動態系統的狀態融合問題,研究了加權無氣味卡爾曼濾波(UKF)方法,研究表明無氣味卡爾曼波波能克服了擴展卡爾曼濾波(EKF)在狀態融合估計中的不足,可以得到了更準確的狀態融合估計結關鍵詞多傳感器系統,數據融合,奇異值分解,UKF

    標簽: 傳感器 數據融合

    上傳時間: 2022-03-16

    上傳用戶:aben

  • 基于GPU的遙感圖像融合并行算法研究

    基于通用GPU并行計算技術,結合遙感圖像數據融合處理特點,利用NVIDIA公司的CUDA編程框架,在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進行了并行研究與實現。實驗結果表明,隨著遙感圖像融合算法的計算復雜度、融合處理的問題規模逐漸增加,GPU并行處理的加速性能優勢也逐漸增大,GPU通用計算技術在遙感信息處理領域具有廣闊的應用前景。

    標簽: GPU 遙感圖像 合并 算法研究

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 圖像融合算法

    一個用于圖像景深融合的算法,用matlab內嵌函數實現

    標簽: 圖像融合 算法

    上傳時間: 2016-07-07

    上傳用戶:soleczm

  • 基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究

    多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯,提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結果進行分析。驗證算法的可行性。

    標簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zhaoke2005

  • 基于CUDA的紅外圖像快速增強算法研究

    針對紅外圖像邊緣模糊,對比度低的問題,文中研究了改進的中值濾波和改進的Sobel邊緣檢測對紅外圖像進行處理。在對處理后圖像的特征進行分析的基礎上,研究了改進的Laplace金字塔分解的圖像融合算法,并基于CUDA并行處理技術,在可編程GPU上實現了紅外圖像快速增強的目的。該算法結合GPU的內存特點,應用紋理映射、多點訪問、并行觸發技術,優化數據的存儲結構,提高數據處理速度,適用于對紅外圖像增強的實時性要求較高的領域。實驗結果表明,該算法有較好的并行特性,能充分利用CUDA的并行計算能力,提高了紅外圖像增強的實時性,處理分辨率為3 096×3 096的紅外圖像時加速比達32.189。

    標簽: CUDA 紅外圖像 算法研究

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:mh_zhaohy

  • 圖形融合程序

    圖形融合程序,可以實現加權,IHS,PCA 三種融合算法

    標簽: 圖形 融合程序

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:yiwen213

  • 多傳感器數據融合理論及應用(第二版)

    本教材在“對潛在目標的跟蹤和識別中多傳感器多目標數據融合技術”這門短期課程,做了一些新的數據融合算法進行解釋和舉例說明。許多讀者對其中三個領域特別感興趣,即貝葉斯推理、人工神經網絡和模糊邏輯。本書正是包含了這些新發展起來的內容,滿足了對這些知識有需求的讀者。

    標簽: 多傳感器 數據融合

    上傳時間: 2017-05-20

    上傳用戶:dahui83

  • 無線傳感器網絡中基于模糊理論的決策級數據融合技術的分析

    摘要:無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks,wSN是由許多具有低功率無線收發裝置的傳感器節點組成,它們監測采集周邊環境信息并傳送到基站進行處理在某一時刻通過wSN采集的數據量非常大,如何正確、高效地處理這些數據成為當前WSN研究中的一個熱點。傳感器節點一般部署在惡劣環境中,一些偶然因素會使采集的數據中出現不準確的數據,用戶依據這樣的數據很難準確判斷出被測對象的真實狀態。基于模糊理論的決策級數據融合算法能夠很好的解決這個問題本文以國家863研究項目《基于無線傳感器網絡的鐵路危險貨物在途安全狀態監測技術研究》為背景,結合鐵路運輸中棉花在途狀態監測系統的開發,在分析了當前有效的決策級數據融合技術基礎上,提出了基于模糊理論的決策級數據融合算法,該算法通過對采集數據進行處理和分析,以獲得準確的被測對象狀態的描述。本文的主要工作包括:(1)分析了WSN中傳統的決策級數據融合算法,如自適應加權數據融合算法和算術平均數數據融合算法,總結這兩種算法的優缺點和檢測系統的需求,進步明確理想算法應達到的目標。(2)提出了基于模糊理論的兩階段數據融合算法:該算法第一階段利用基于貼近度的數據融合算法進行同類數據的融合校準,這一階段的目的是剔除錯誤的和可信度較差的數據,得到相對更加準確的數據,第二階段利用模糊推理對第個階段得到的異類數據進行融合推理,得到被測對象當前狀態的描述,為決策提供支持(3)結合實測數據仿真本文所提出的算法,結果證明與傳統的融合算法相比,可以更加準確的描述被測對象狀態

    標簽: 無線傳感器

    上傳時間: 2022-03-17

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  • 基于支持向量機的水質檢測數據融合研究

    隨著杜會和經濟的發展,環境水污染現象也日趨嚴重,迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統,以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉,在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環境水質檢測與智能分析系統,論文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法多傳感器數據融合由于能夠利用互補和冗余的信息,顯著提高系統的可靠性而得到了廣泛應用,而數據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數據融合理論的基礎上,針對傳統融合算法研究存在的問題,提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法,并應用到水質在線檢測過程中,不僅縮短了訓練的時間,而且提高了融合的可靠性和靈活性2)提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法:由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性,難以進行連續在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例,研究其自校正方法,以適應動態環境的連續監測根據實驗數據,詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性,并考慮了零點和時間漂移,提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法,給出了詳細描述和分析。3)離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性,即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征,再用支持向量機對故障進行分類,實現對各離子傳感器的故障診斷。

    標簽: 數據融合

    上傳時間: 2022-03-18

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  • 電子式互感器的關鍵技術及其相關理論研究.rar

    電子式互感器與傳統電磁式互感器相比,在帶寬、絕緣和成本等方面具有優勢,因而代表了高電壓等級電力系統中電流和電壓測量的一種極具吸引力的發展方向。隨著信息技術的發展和電力市場中競爭機制的形成,電子式互感器成為人們研究的熱點;越來越多的新技術被引入到電子式互感器設計中,以提高其工作可靠性,降低運行總成本,減小對生態環境的壓力。本文圍繞電子式互感器實用化中的關鍵技術而展開理論與實驗研究,具體包括新型傳感器、雙傳感器的數據融合算法、數字接口、組合式電源、低功耗技術和自監測功能的實現等。 目前電子式電流互感器(ECT)大多數采用單傳感器開環結構,對每個環節的精度和可靠性的要求都很高,嚴重制約了ECT整體性能的提高,影響其實用化。本文介紹了新型傳感器~鐵心線圈式低功率電流傳感器(LPET)和印刷電路板(PCB)空心線圈及其數字積分器,在此基礎上設計了一種基于LPCT和PCB空心線圈的組合結構的新型電流傳感器。該結構具有并聯的特點,結合了這兩種互感器的優點,采用數據融合算法來處理兩路信號,實現高精度測量和提高系統可靠性,并探索出辨別LPET飽和的新方法。試驗和仿真結果表明,這種新型電流傳感器可以覆蓋較大的電流測量范圍,達到IEC 60044-8標準中關于測量(幅值誤差)、保護(復合誤差)和暫態響應(峰值)的準確度要求,能夠作為多用途電流傳感器使用。 在電子式電壓互感器方面,基于精密電阻分壓器的新型傳感器在原理、結構和輸出信號等方面與傳統的電壓互感器有很大不同,本文設計了一種可替代10kV電磁式電壓互感器的精密電阻分壓器。通過試驗研究與計算分析,得出其性能主要受電阻特性和雜散電容的影響,并給出了減小其誤差的方法。測試結果表明,設計的10kV精密電阻分壓器的準確度滿足IEC 60044-7標準要求,可達0.2級。 電子式互感器的關鍵技術之一是內部的數字化以及其標準化接口,本文以10kV組合型電子式互感器為對象設計了一種實用化的數字系統。以精密電阻分壓器作為電壓傳感器,電流傳感器則采用基于數據融合算法的LPCT和PCB空心線圈的組合結構。本文首先解決了互感器間的同步與傳感器間的內部同步問題,進而依照IEC61850-9-1標準,實現了組合型電子式互感器的100M以太網接口。 電子式電流互感器在高電壓等級的應用研究中,ECT高壓側的電源問題是關鍵技術之一。論文首先分析了兩種電源方案:取電CT電源和激光電源。取電CT電源通過一個特制的電流互感器(取電CT),直接從高壓側母線電流中獲取電能。在取電CT和整流橋之間設計一個串聯電感,大大降低了施加在整流橋上的的感應電壓并限制了取電CT的輸出電流,起到了穩定電壓和保護后續電路的作用。激光電源方案以先進的光電轉換器、半導體激光二極管和光纖為基礎,單獨一根上行光纖同時完成供能和控制信號的傳輸,在不影響光供能穩定性的情況下,數據通信完成在短暫的供能間隔中。在高電位端控制信號通過在能量變換電路中增加一個比較器電路被提取出來。本文還提出了一種將兩種供能方式結合使用的組合電源,并設計了這兩種電源之間的切換方法,解決了取電CT電源的死區問題,延長了激光器的使用壽命。作為綜合應用實例,設計并完成了以LPCT為傳感器、由組合電源供能、采用低功耗技術的高壓電子式電流互感器。互感器高壓側的一次轉換器能夠提供兩路傳感器數據通道,并且具有溫度補償和采集通道的自校正功能,在更寬溫度、更大電流范圍內保證了極高的測量精度:互感器低電位端的二次轉換器具有數字和模擬接口,可以接收數據并發送命令來控制一次轉換器,包括同步和校正命令在內的數據信號可以通過同一根供能光纖傳送到一次轉換器。該互感器具有在線監測功能,這種預防性維護和自檢測功能夠提示維護或提出警告,提高了可靠性。系統測試表明:具有低功耗光纖發射驅動電路的一次轉換器平均功耗在40mw以下:上行光纖中通信波特率可以達到200kb/s,下行光纖中更是高達2Mb/s;系統準確度同時滿足IEC6044-8標準對0.2S級測量和5TPE級保護電子式互感器的要求。

    標簽: 電子式互感器 關鍵技術

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:handless

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