針對目前導航系統中重要的多約束條件下路徑規劃功能,結合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法,該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉移,并在基本蟻群算法基礎上采用了A*算法的評估指標,為蟻群轉移時提供最優預測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時間消耗,并且全局收斂性強,計算結果穩定。
標簽: 多約束 條件下 路徑規劃 算法研究
上傳時間: 2013-11-01
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純方位定位算法,所提供的代碼極為有用,對研究數據融合的人不妨可以試一下。
標簽: 定位算法
上傳時間: 2014-01-11
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LVQ(學習矢量量化)算法:它是Kohonen的有監督學習的擴展形式,融合了自組織和有導師監督的技術。
標簽: Kohonen LVQ 矢量 擴展
上傳時間: 2015-04-12
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卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理, 例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
標簽: processing algorithm recursive optimal
上傳時間: 2013-12-19
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卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理, 例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
上傳時間: 2013-12-12
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上傳時間: 2015-09-21
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本文深入研究了 BP 神經網絡與遺傳算法理論,BP 神經網絡在應用過程中面臨 著網絡訓練時間長、容易陷入局部極小值、隱層節點數不易確定等缺點,為了有效 地克服 BP 網的困難,將遺傳算法與 BP 網絡有機地融合,使它們之間的相互補充增 強彼此的能力,從而獲得更有力的解決實際問題的能力。
標簽: BP 神經網絡 算法
上傳時間: 2015-10-03
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利用matlab編寫的求解融合后的圖像的評價函數,用于遺傳算法。
標簽: matlab 編寫 圖像 函數
上傳時間: 2016-01-14
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一種改進的卡爾曼濾波算法,用于多傳感器數據融合
標簽: 卡爾曼 濾波算法
上傳時間: 2016-03-04
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基于Snake 模型的圖像分割技術是近年來圖像處理領域的研究熱點之一。Snake 模型承載上層先驗知識并融合 了圖像的底層特征,針對醫學圖像的特殊性,能有效地應用于醫學圖像的分割中。本文對各種基于Snake 模型的改進算法和 進化模型進行了研究,并重點梳理了最新的研究成果,以利于把握基于Snake 模型的醫學圖像分割方法的脈絡和發展方向。
標簽: Snake 模型 圖像 醫學圖像
上傳時間: 2014-01-23
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