無人機如何在復雜的戰區自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區域，無人機起點的平面坐標為[1,2][單位：km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位：km]，同時不考慮無人機起飛降落時的限制。數字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達威脅]已在附件中給出。數字地圖可以做適當的簡化，比如可以把地形近似分為三種：高地，低地以及過渡地帶。
忽略地形和無人機操作性能等因素的影響，綜合考慮敵方威脅，無人機航程等，基于二維平面建立單機單目標的航跡規劃模型。
標簽：
matlab
20
km
無人機
上傳時間：
2013-12-11
上傳用戶：皇族傳媒
