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計(jì)算機(jī)操作

  • void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >=

    void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >= Size || j < 0 || j >= Size ) { return } step++ board[i][j]=step if (step == Size*Size) { showboard() system("PAUSE") return } //DFS Knight(i-2,j-1) //left Knight(i-2,j+1) Knight(i+2,j-1) //right Knight(i+2,j+1) Knight(i-1,j-2) //up Knight(i+1,j-2) Knight(i+1,j+2) //down Knight(i-1,j+2) // board[i][j]=0 step-- }

    標簽: int Knight printf board

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:cxl274287265

  • 如何編寫讀/寫一個字節的函數呢? 1. 讀一個字節 uchar tmpread(void) //read a byte date 讀一個字節 { uchar i,j,dat dat=0

    如何編寫讀/寫一個字節的函數呢? 1. 讀一個字節 uchar tmpread(void) //read a byte date 讀一個字節 { uchar i,j,dat dat=0 for(i=1 i<=8 i++) { j=tmpreadbit() dat=(j<<7)|(dat>>1) //讀出的數據最低位在最前面,這樣剛好一個字節在DAT里 } return(dat) //將一個字節數據返回 }

    標簽: uchar dat tmpread read

    上傳時間: 2017-09-06

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 熱插拔解決方案符合AMC和MicroTCA標準

    LTC®4223 是一款符合微通信計算架構 (MicroTCA) 規範電源要求的雙通道熱插拔 (Hot Swap™) 控制器,該規範於近期得到了 PCI 工業計算機制造商組織 (PICMG) 的批準。

    標簽: MicroTCA AMC 熱插拔 方案

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:我累個乖乖

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    DesignSpark PCB 第3版現已推出! 包括3種全新功能: 1. 模擬介面 Simulation Interface 2. 設計計算機 Design Calculator 3. 零件群組 Component Grouping 第3版新功能介紹 (含資料下載) 另外, 中文版的教學已經準備好了, 備有簡體和繁體版, 趕快下載來看看! 設計PCB產品激活:激活入品 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum。

    標簽: DesignSpark PCB 設計工具 免費下載

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:小眼睛LSL

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    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:a67818601

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    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定義     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗??????     /**********全局常量************/    //寫卡的命令     #define    write_command0       0//寫密碼     #define    write_command1       1//寫配置字     #define    write_command2       2//密碼寫數據     #define    write_command3       3//喚醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //讀卡的時間參數us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整數     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10調整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時關所有中斷****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//測試綠燈     sbit led_light1 = P1^5;//測試紅燈     sbit led_light_ok  = P1^1;//讀卡成功標志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局變量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存儲卡上用戶數據(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數組ram     uchar command; //第一個命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函數原型*****************/    //讀寫操作     void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒     void f_writecard(uchar x);//根據命令寫不同的內容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密碼     void f_changepassword(void);//修改密碼     //功能子函數     void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數據     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針     void write_bit(bit x);//寫位     /*子函數區*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延時,時間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位異步收發,波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允許接收     TMOD = 0x21; //定時器1 定時方式2(8位),定時器0 定時方式1(16位)     TCON = 0x40; //設定時器1 允許開始計時(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //啟動定時器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗     p_U2270B_Standby = 0;//單電源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//讀卡     {    EA = 0;//全關,防止影響跳變的定時器計時     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用喚醒功能來防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作碼讀0頁   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密碼block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//編程及確認時間5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一個穩定的低電平?超時判斷?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號檢測1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定時器晚啟動10個周期       //同步頭       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測同步信號1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //讀0~7塊的數據       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8個位        {        //等待下降沿的到來         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再賦值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//讀卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//寫卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//寫數據位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//測試使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡參數:初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密碼寫數據    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_password(p);//發口令       write_bit(0);//寫鎖定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數據            }    else if(x == write_command3)//aor    //喚醒 {      //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密碼       p_U2270B_CFE = 1;//此時數據不停的循環傳出     }    else //停止操作碼     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密碼     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密碼     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作碼10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//發原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//寫新配置參數:pwd=0             //密碼無效:即清除密碼     DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密碼            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密碼     DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//發原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//寫新密碼     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函數***********************************/    void write_bit(bit x)//寫一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0     }    }    /*******************寫一個block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0數據     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //讀卡   f_writecard(command1);  //寫卡    f_clearpassword();   //清除密碼     f_changepassword();    //修改密碼 } }

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    上傳時間: 2017-10-20

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  • TLC2543 中文資料

    TLC2543是TI公司的12位串行模數轉換器,使用開關電容逐次逼近技術完成A/D轉換過程。由于是串行輸入結構,能夠節省51系列單片機I/O資源;且價格適中,分辨率較高,因此在儀器儀表中有較為廣泛的應用。 TLC2543的特點 (1)12位分辯率A/D轉換器; (2)在工作溫度范圍內10μs轉換時間; (3)11個模擬輸入通道; (4)3路內置自測試方式; (5)采樣率為66kbps; (6)線性誤差±1LSBmax; (7)有轉換結束輸出EOC; (8)具有單、雙極性輸出; (9)可編程的MSB或LSB前導; (10)可編程輸出數據長度。 TLC2543的引腳排列及說明    TLC2543有兩種封裝形式:DB、DW或N封裝以及FN封裝,這兩種封裝的引腳排列如圖1,引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double  sum_final1; double  sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};  void delay(unsigned char b)   //50us {           unsigned char a;           for(;b>0;b--)                     for(a=22;a>0;a--); }  void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {    P0=duan[a]|0x80;    P2=wei[0];    delay(5);    P2=0xff;    P0=duan[b];    P2=wei[1];    delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[c];   P2=wei[2];   delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[d];   P2=wei[3];   delay(5);   P2=0xff;   } uint read(uchar port) {   uchar  i,al=0,ah=0;   unsigned long ad;   clock=0;   _cs=0;   port<<=4;   for(i=0;i<4;i++)  {    d_in=port&0x80;    clock=1;    clock=0;    port<<=1;  }   d_in=0;   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    clock=0;  }   _cs=1;   delay(5);   _cs=0;   for(i=0;i<4;i++)  {    clock=1;    ah<<=1;    if(d_out)ah|=0x01;    clock=0; }   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    al<<=1;    if(d_out) al|=0x01;    clock=0;  }   _cs=1;   ad=(uint)ah;   ad<<=8;   ad|=al;   return(ad); }  void main()  {   uchar j;   sum=0;sum1=0;   sum_final=0;   sum_final1=0;    while(1)  {              for(j=0;j<128;j++)          {             sum1+=read(1);             display(a1,b1,c1,d1);           }            sum=sum1/128;            sum1=0;            sum_final1=(sum/4095)*5;            sum_final=sum_final1*1000;            a1=(int)sum_final/1000;            b1=(int)sum_final%1000/100;            c1=(int)sum_final%1000%100/10;            d1=(int)sum_final%10;            display(a1,b1,c1,d1);           }         } 

    標簽: 2543 TLC

    上傳時間: 2013-11-19

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  • c51流水燈仿真與程序

    對應程序: #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code tab[]={ 0x81, 0x42, 0x24, 0x18, }; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=120;j>0;j--); } void init() { P0=0x00; }

    標簽: c51 流水燈 仿真 程序

    上傳時間: 2014-01-17

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  • Arduino學習筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-08

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  • Arduino學習筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-23

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