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調(diào)速控制

  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n(f)與實際轉速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u),u)經過功率放大后,驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統的實際輸出值,給定值與實際輸出值構成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

    無刷直流電機結構簡單、運行可靠、維護方便、效率高.介紹一種無刷直流電機位置檢測方法,利用反電動勢過零點檢測電動機換相,給出無刷直流電動機的換相點估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動,實現對電動機換相控制和實時監控.設計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無刷直流電機進行實驗,實驗表明,該方法電動機起動平穩,調速范圍廣、實現容易、成本低,具有較高的應用價值.無刷直流電機沒有機械換相的限制,結構簡單、運行可靠、維護方便;易于小型化、成本低、調速特性好、效率高[1-4].無刷直流電機主要由電機本體、轉子位置檢測器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤[1],文獻[5-7]給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進行位置檢測,但不利于系統小型化,會增加電機系統的成本,且不易維護.

    標簽: STM8S 無位置傳感器 電機控制

    上傳時間: 2022-07-12

    上傳用戶:bluedrops

  • ARM+CortexM0的摩托車發動機控制系統研究

    1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀,提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角,根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下,利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU(electric control unit)的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路,硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等,試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略,并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定,并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。

    標簽: arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統

    上傳時間: 2022-07-12

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  • Proteus的直流無刷電機控制仿真的研究與開發

    直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎上發展起來的。目前為止,雖然在傳動應用領域當中占據主導的地位是各種交流電動機以及直流電動機,但是直流無刷電動機正在迅猛發展,日益受到人們廣泛的關注。BLDC電機具有直流電機方便調速的優點,但它沒有機械換向的種種問題,同時擴大了調速的范圍。此外還有很多有優點,比如噪音比較低,效率高以及轉矩波動較小,具有重要的研究意義。本文在學習Proteus 仿真軟件的基礎上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究,實現了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調試,并且結合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結果。以此為基礎,通過程序實現了開環控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設計;通過進行這些比較,得出開環控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。

    標簽: proteus 直流無刷電機控制

    上傳時間: 2022-07-21

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  • STM32單片機的小車PID調速直流電機控制

    基于單片機控制的小車PID控制

    標簽: stm32 pid控制

    上傳時間: 2022-07-22

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  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM控制方式實現電機調速,采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高了系統的安全性。實驗表明,調速系統性能良好.能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞:無刷直流電機;無位置傳感器;調速;四旋翼飛行器;軟啟動

    標簽: 四旋翼飛行器 直流電機調速系統

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 雙閉環調速系統調節器設計與Matlab 仿真驗證,電力拖動與控制系統課程設計

           電機雙閉環控制書籍,關于電機的轉速,電流調節。

    標簽: 雙閉環調速系統 Matlab

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:aben

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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