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路面

matlab的路面裂縫識別系統(tǒng)源碼

在我們所得到的路面的裂縫圖像中，由于裂縫和背景的對比度低，裂縫很難被直接測出來。我們常見的線性裂縫有橫向裂縫和縱向裂縫，在對裂縫進(jìn)行識別前，我們要先對圖像進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理的過程包括對圖像進(jìn)行灰度化處理。對圖像進(jìn)行直方圖均衡化處理是圖像變得平滑。使用中值濾波的方法對圖像進(jìn)行去除噪聲干擾的處理。通過伽馬變換的方法來增強(qiáng)裂縫圖像的對比度。然后將預(yù)處理完的裂縫圖像對應(yīng)的灰度圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并且對所得的二值圖像進(jìn)行濾波，濾除其中對于裂縫識別有干擾的噪聲。最后對裂縫進(jìn)行識別，識別成功后可以將裂縫標(biāo)記出來。本系統(tǒng)在matlab中使用GUI圖形用戶界面實現(xiàn)了預(yù)期的功能，并且能很好的將裂縫識別出來。

標(biāo)簽： matlab 路面裂縫識別系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-18

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汽車底盤測功機(jī)測控系統(tǒng)的研究.rar

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車結(jié)構(gòu)不斷完善，人們對汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，在使用過程中，隨著行駛里程的增加和使用時間的延續(xù)，汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化，需要定期進(jìn)行檢測。汽車底盤測功機(jī)是一種不解體檢驗汽車性能的檢測設(shè)備，采用現(xiàn)代電測和計算機(jī)技術(shù)，模擬汽車在各種路面行駛阻力，使汽車的道路試驗項目移至室內(nèi)進(jìn)行，減少室外環(huán)境變化對測試的影響，能夠很好的改善試驗人員的試驗環(huán)境和提高測試精度。本文首先介紹了汽車底盤測功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，闡明了研究汽車底盤測功機(jī)測控系統(tǒng)的目的和意義，給出了汽車底盤測功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，在詳細(xì)分析汽車道路上和底盤測功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ)上，建立了測功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置，不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置，簡化了底盤測功機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且實現(xiàn)了慣性阻力的無級模擬。在系統(tǒng)硬件上，設(shè)計了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號的采集電路和前端信號處理電路，提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證系統(tǒng)的精度，并給出了勵磁控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)。在通訊上，設(shè)計CAN和USB互相轉(zhuǎn)化的接口電路，不僅實現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊，而且還突破了傳統(tǒng)底盤測功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上，采用積分分離PID算法，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵磁電流的兩個雙閉環(huán)控制器，滿足了汽車底盤測功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上，采用模塊化編程的思想，從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后，構(gòu)建了實驗平臺，對系統(tǒng)進(jìn)行了實驗研究，實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)能滿足汽車性能測試的要求。

標(biāo)簽： 汽車底盤測功測控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-12

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雙電機(jī)獨立驅(qū)動電動車穩(wěn)定性控制研究與試驗車設(shè)計

論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對象將多電機(jī)獨立驅(qū)動電動車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類，前者以優(yōu)化車輪和路面的相對運(yùn)動為目標(biāo);而后者直接以整車運(yùn)動狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對象.針對雙電機(jī)前輪驅(qū)動EV，提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動防滑控制.分析了汽車轉(zhuǎn)向過程的差速動力學(xué)原理，在Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向側(cè)幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅(qū)/制動轉(zhuǎn)矩變化應(yīng)滿足的條件.根據(jù)上述分析提出了一種雙模式轉(zhuǎn)矩分配電子差速器設(shè)計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產(chǎn)生與簡化的轉(zhuǎn)矩分配方法.基于零側(cè)偏理想模型設(shè)計了雙電機(jī)EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進(jìn)行數(shù)值仿真，結(jié)果顯示該方法能一定程度改善操穩(wěn)性，但控制效果受系統(tǒng)非線性影響較大.提出應(yīng)用隱模型跟蹤最優(yōu)控制理論的DYC控制策略，設(shè)計了控制器并進(jìn)行仿真計算，證明此控制方法能在降低質(zhì)心側(cè)偏的同時保證橫擺角速度響應(yīng)的穩(wěn)定、平滑、快速，并能適應(yīng)不同路面情況.通過仿真討論前驅(qū)動或后驅(qū)動布局與DYC控制效果的關(guān)系以及系統(tǒng)對汽車質(zhì)心參數(shù)變化的適應(yīng)性.設(shè)計并改裝了雙電機(jī)前輪獨立驅(qū)動試驗車.初步試車中該車轉(zhuǎn)向與加速皆運(yùn)行良好，以此為基礎(chǔ)未來可進(jìn)行控制策略實車測試.

標(biāo)簽： 電機(jī) 獨立控制研究電動車

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：LSPSL
汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究

汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動距離。進(jìn)一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動電路等電路的設(shè)計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。最后，自主設(shè)計的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗。試驗結(jié)果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標(biāo)皆與原裝ABS接近。

標(biāo)簽： ABS ARM 汽車控制算法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：nairui21
基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計

本設(shè)計針對智能交通系統(tǒng)，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構(gòu)成了一個完整的車載控制系統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外，經(jīng)過MATLAB仿真后，成功地實現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速

標(biāo)簽： STM 32 往返小車

上傳時間： 2013-10-28

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基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能尋跡車設(shè)計

摘要：設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機(jī)，智能車，模糊控制

標(biāo)簽： 128 MC9 S12 MC

上傳時間： 2014-12-01

上傳用戶：aesuser
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編1

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(1) 第一章單片機(jī)系統(tǒng)綜合應(yīng)用技術(shù) 11.1 且使用 8098單片機(jī)的幾點體會 2 1.2 單片機(jī)的冷啟動與熱啟動 31.3 大容量動態(tài)存儲器在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用111.4 MCS－51單片機(jī)系統(tǒng)中動態(tài) RAM的刷新技巧141.5 MCS－51單片機(jī)系統(tǒng)中外RAM空間超64KB的擴(kuò)展方法161.6 8031單片機(jī)P0口和P2口的應(yīng)用開發(fā) 181.7 74LＳ164在 8031單片機(jī)中的兩種用法261.8 用于 8031單片機(jī)的快速I/O接口281.9 MCS－51定時器定時常數(shù)初值的精確設(shè)定法301.10 8253的翻轉(zhuǎn)問題及 MC6840的替代方法321.11 MCS－51單片機(jī)外部中斷源的擴(kuò)展設(shè)計351.12 MCS－51單片機(jī)多外中斷擴(kuò)展方法401.13 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LＳ348擴(kuò)展51系列單片機(jī)的外中斷源421.14 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LＳ148擴(kuò)展51系列單片機(jī)的外中斷源471.15 8031單片機(jī)與 BＧ5119A漢字庫的接口方法521.16 可背插ＳRAM的日歷時鐘 DＳ1216及其應(yīng)用551.17 實時日歷時鐘集成電路MＳM5832及其時序601.18 實時日歷時鐘集成電路MＳM5832的接口技術(shù)631.19 實時時鐘/日歷芯片MC146818及其應(yīng)用671.20 與ＳICE仿真器通訊的IBM-PC機(jī)通訊程序的改進(jìn)741.21 代碼形式參數(shù)匯編子程序的應(yīng)用821.22 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的查表程序設(shè)計861.23 用狀態(tài)綜合法設(shè)計鍵盤監(jiān)控程序901.24 單片機(jī)系統(tǒng)程序的加密技術(shù)961.25 MCS－96單片機(jī)程序保密的幾種方法1001.26 ＧAL輸出宏單元原理及使用105 1.27 通用陣列邏輯ＧAL應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制實例110 第二章傳感器與前向通道接口技術(shù)1172.1 集成溫度傳感器 LM134及其應(yīng)用1182.2 AD590集成溫度一電流傳感器原理及應(yīng)用1242.3 集成溫度傳感器 AD590的應(yīng)用1292.4 GS－800和 GS－130可燃?xì)怏w傳感器1332.5 集成化霍爾開關(guān)傳感器1352.6 一種新穎實用的氧氣/頻率轉(zhuǎn)換電路1392.7 MCS－51單片機(jī)與數(shù)字式溫度傳感器的接口設(shè)計1422.8 數(shù)字式溫度傳感器ＳWC與 8031的接口及應(yīng)用1452.9 低成本高精度壓力傳感器微機(jī)接口設(shè)計1472.10 峰值檢測電路原理及應(yīng)用1512.11 用 LF398制作的實用峰值和谷值保持電路1532.12 AD637集成真有效值轉(zhuǎn)換器1562.13 傳感器信號調(diào)理模塊ＺB311622.14 2B31模塊在稱重智能儀表中的應(yīng)用1662.15 傳感器信號調(diào)理模塊 2B30/2B31及其應(yīng)用1692.16 高精度光纖位移測量系統(tǒng)的電路設(shè)計1752.17 集成電壓一電流轉(zhuǎn)換器 XTR100的工作原理及應(yīng)用1792.18 傳感器信號變送器 F693及其應(yīng)用1852.19 一種用兩片 VFC32構(gòu)成的隔離放大器電路1912.20 實用線性隔離放大器1922.21 電橋放大電路中 7650的一些應(yīng)用問題1942.22 A/D轉(zhuǎn)換器 ICL7109的應(yīng)用研究1962.23 5Ｇ14433模數(shù)轉(zhuǎn)換器的啟停控制2002.24 ADC1130模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其使用2042.25 16位 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC1143及其與 80C31單片機(jī)的接口2082.26 串行 I/O D/A A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口2132.27 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的數(shù)字化傳感器接口技術(shù)2162.28 ADVFC32 A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)2202.29 V/F和 F/V轉(zhuǎn)換器 TD650原理與應(yīng)用2242.30 AD650與 MC－51單片機(jī)的接口技術(shù)2302.31 利用VCＯ電路與單片機(jī)接口實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換2352.32 LM2907/2917系列F/V變換器在汽車檢測中的應(yīng)用2382.33 單信號多通道輸入法改善 A/D轉(zhuǎn)換器性能2412.34 用多片 A們轉(zhuǎn)換芯片提高 A/D轉(zhuǎn)換速度2452.35 實時數(shù)控增益調(diào)整與浮點 ADC電路2492.36 電荷耦合器件的單片機(jī)驅(qū)動2532.37 電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)原理與單片機(jī)的軟件定時驅(qū)動2582.38 利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提高轉(zhuǎn)換信號的線性度2622.39 利用微型機(jī)解決轉(zhuǎn)換中的非線性問題2682.40 利用非線性曲線存儲實現(xiàn)線性化的方法2702.41 輸出無非線性誤差的可變電壓源單臂電橋274 第三章控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)2793.1 DAC1231與單片機(jī) 8031的接口技術(shù)2803.2 單路及多路 D八的光電隔離接口技術(shù)2843.3 光電隔離高壓驅(qū)動器2903.4 TRAIC型光耦在 8031后向通道接口的應(yīng)用分析2913.5 ＧD－L型光控晶閘管輸出光耦合器2963.6 用于晶閘管過零觸發(fā)的幾種方式3003.7 固態(tài)繼電器3043.8 固態(tài)繼電器在交流電子開關(guān)中的應(yīng)用3083.9 JCＧ型參數(shù)固態(tài)繼電器3123.10 JCＧ型參數(shù)固態(tài)繼電器的應(yīng)用315 3.11 介紹幾種適用于印刷電路板的超小型電磁繼電器3193.12 用TWＨ8751集成電路構(gòu)成微機(jī)控制的三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源3223.13 3－4相步進(jìn)電機(jī)控制器 5Ｇ87133253.14 5Ｇ0602報警電路及應(yīng)用3283.15 兩種新型溫控光控兀的應(yīng)用330 第四章人機(jī)對話通道接口技術(shù)3334.1 單片機(jī)鍵盤接口設(shè)計3344.2 由電話機(jī)集成電路構(gòu)成的單片機(jī)鍵盤接口電路3364.3 用 GAL設(shè)計的一種編碼鍵盤接口3384.4 用 CMOS電路構(gòu)成的非編碼觸摸鍵盤3424.5 設(shè)計薄膜開關(guān)應(yīng)注意的一些問題3454.6 觸摸式電子開關(guān)集成電路 5Ｇ673及其應(yīng)用3504.7 8279用于撥碼盤及顯示器的接口設(shè)計3544.8 LED數(shù)碼管的構(gòu)造與特點3584.9 LED數(shù)碼管的集成驅(qū)動器及配套器件3624.10 8279芯片的顯示接口分析及32位數(shù)碼管顯示驅(qū)動電路設(shè)計366 4.11 用三端可調(diào)穩(wěn)壓塊代替LED顯示器的限流電阻3704.12 液晶顯示器件的構(gòu)造與特點3714.13 LCD七段顯示器與單片機(jī)的接口3744.14 液晶顯示器與單片機(jī)的接口技術(shù)3764.15 可編程LCD控制驅(qū)動器PPD72253814.16 微機(jī)總線兼容的四位 LCD驅(qū)動電路 TSC7211AM3874.17 使用8255的雙極性歸零脈沖驅(qū)動液晶顯示器接口3914.18 DMC16230型 LCD顯示模塊的接口技術(shù)3954.19 點陣式液晶顯示器原理及應(yīng)用4034.20 實用液晶顯示電路4094.21 8031控制的 CRT顯示控制接口4144.22 用 8031控制多臺彩色顯示器的實現(xiàn)方法4194.23 高級語言處理器--T6668的結(jié)構(gòu)與典型電路4234.24 延長 T6668語言電路錄放時間的方法4294.25 T6668高級語音開發(fā)站4324.26 語言處理器 T6668在電話報警系統(tǒng)中的應(yīng)用4354.27 新型語音處理器YYH16439 第五章網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng)4415.1 IBM－PC/XT和單片機(jī)通訊系統(tǒng)的設(shè)計4425.2 IBM－PC/XT微機(jī)與單片機(jī)的兩種通訊接口4485.3 MCS－51單片機(jī)與 IBMPC微機(jī)的串行通訊4525.4 中央控制端與 MCS－51單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊4595.5 IBMPC機(jī)與 MCS－51單片機(jī)的快速數(shù)據(jù)通訊4665.6 8031單片機(jī)與 PC－1500計算機(jī)的通訊4735.7 多片 MCS－51系統(tǒng)的一種串行通訊方式4775.8 多單片機(jī)處理系統(tǒng)并行通訊的實現(xiàn)4815.9 半雙工遠(yuǎn)距離電流環(huán)多機(jī)通訊接口電路4855.10 多微機(jī)系統(tǒng)共享 RAM電路4905.11 串行通訊中的波特率設(shè)置4925.12 在MCS－51單片機(jī)的串行通訊中實現(xiàn)波特率的自動整定4965.13 J274和 J275在微機(jī)分布式測控系統(tǒng)中的應(yīng)用5005.14 單電纜傳送雙向數(shù)據(jù)5045.15 新穎的多路遙控兀編譯碼器5055.16 DTMF在單片機(jī)無線數(shù)據(jù)通訊中的應(yīng)用5085.17 MCS－8031單片機(jī)在紅外遙控裝置中的應(yīng)用5155.18 一種實用光纖數(shù)字遙測系統(tǒng)5185.19 智能儀表通訊系統(tǒng)中一種冗余通道的設(shè)計5245.20 EIARＳ－232－C接口使用中的幾個問題528 第六章電源、電源變換與電源監(jiān)視5316.1 電源擴(kuò)展電路5326.2 一種簡單的直流三倍壓電路533 6.3 直流電源變換集成電路5356.4 直流電壓變換器ICL7660的應(yīng)用5376.5 一種廉價高精密基準(zhǔn)電壓源5406.6 精密可調(diào)基準(zhǔn)電壓源及其應(yīng)用5416.7 引腳可編程精密基準(zhǔn)電壓源AD584及其應(yīng)用5496.8 幾種新型恒流源集成電路5536.9 CW334三端可調(diào)恒流源及應(yīng)用5576.10 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7705CP簡介5606.11 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7700簡介5646.12 WMＳ7705B電源監(jiān)視用芯片簡介5676.13 具有HMOS結(jié)構(gòu)的MCS－51系列單片機(jī)提供后備電源的方法570 第七章系統(tǒng)抗于擾技術(shù)5757.1 微型計算機(jī)系統(tǒng)的抗干擾措施5767.2 計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾問題5797.3 微機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中的抗干擾措施5867.4 利用電源監(jiān)視TL7705芯片的抗電源于擾新方法5917.5 利用電源監(jiān)視芯片WMＳ7705的抗電源干擾新方法5947.6 具有浪涌抑制能力的 TVP 6017.7 瞬變電壓抑制M極管TVP的特性及應(yīng)用6047.8 單片機(jī)實時控制軟件抗干擾編程方法的探討6077.9 一種簡單實用的微機(jī)死機(jī)自復(fù)位抗干擾技術(shù)6107.10 單片機(jī)程序的監(jiān)視保護(hù)6127.11 軟件 WATCHDOG系統(tǒng)615 7.12 一種實用的"看門狗"電路6187.13 高電壓下測量系統(tǒng)的抗干擾措施619 第八章應(yīng)用實例6218.1 單片機(jī)在多功能函數(shù)發(fā)生器中的應(yīng)用6228.2 單片機(jī)波形發(fā)生器6298.3 單片機(jī)控制的調(diào)幅波發(fā)生器6338.4 用 8031單片機(jī)解調(diào)時統(tǒng)信號6368.5 具有 114DB動態(tài)范圍的浮點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6418.6 電熱恒溫箱單片微機(jī)控制系統(tǒng)6468.7 智能 I一、C丑測試儀的原理及設(shè)計6528.8 采用 LMＳ算法的單片機(jī)數(shù)字交流電橋6568.9 單片微機(jī)的數(shù)字相位測試儀6598.10 單片機(jī)的氣體流量測量6628.11 單片機(jī)的相關(guān)流量儀6688.12 723型可見分光光度計6758.13 多功能微電腦電子秤6798.14 智能路面回彈檢測儀6838.15 使用 CCD的單片機(jī)動態(tài)布面檢測系統(tǒng)6878.16 使用 CCD的單片機(jī)激光衍射測徑系統(tǒng)6908.17 使用 CCD的單片機(jī)動態(tài)線徑測量儀6958.18 使用CCD的單片機(jī)中型熱軋圓鋼直徑檢測儀7018.19 用 MCS－51單片微機(jī)實現(xiàn)織布機(jī)的監(jiān)測7058.20 單片機(jī)在工頻參量測試中的應(yīng)用7098.21 單片機(jī) 8098在直線電機(jī)控制中的應(yīng)用715?

標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：liufei
基于紅外傳感器ST188的自動循跡小車設(shè)計

設(shè)計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，實現(xiàn)小車自動循跡的目的。

標(biāo)簽： 188 ST 紅外傳感器循跡小車

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：wqq123456
基于超聲波傳感器的導(dǎo)盲杖設(shè)計

　　基于我國盲人及視力障礙者數(shù)量大，行動不便，設(shè)計導(dǎo)盲杖用于識別路況，有助于盲人日常生活。應(yīng)用嵌入式技術(shù)和超聲波技術(shù)設(shè)計導(dǎo)盲杖，用超聲測距模塊分別探測正前方、左前方和右前方3個方向的障礙物，用C8051F360單片機(jī)獲取3個距離信息，并根據(jù)處理結(jié)果通過語音進(jìn)行提示；同時，用另一超聲波模塊對路面情況進(jìn)行探測，根據(jù)距離信息判斷路況，并通過語音進(jìn)行提示。本裝置具有障礙物探測及時、路面情況探測準(zhǔn)確、成本低、可靠性高、操作方便的特點，可為盲人行走提供安全保障。

標(biāo)簽： 超聲波傳感器

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：穿著衣服的大衛(wèi)
利用VB進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測

利用VB進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測，可以進(jìn)行路基沉降及路面工程預(yù)測。

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

上傳時間： 2015-04-08

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