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輸出控制器

  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細(xì)分、絕對位移記錄、限位信號保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標(biāo)簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:lchjng

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái),并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái),例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件…   Arduino 開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設(shè)計(jì),程式開發(fā)界面免費(fèi)下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨(dú)立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等); 5. 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容,可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時(shí)無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

    標(biāo)簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 基于DSP+FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案,闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成,包括信號調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好的控制和運(yùn)算能力,同時(shí)具有很好的靈活性和可靠性。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 磁鐵 電源控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:1051290259

  • 限流技術(shù)在無刷直流電機(jī)控制器中的應(yīng)用

    限流是無刷直流電機(jī)控制器系統(tǒng)中的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn),是保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作的前提條件,設(shè)計(jì)中的AD對齊采樣技術(shù)是整個(gè)限流工作的關(guān)鍵。該技術(shù)應(yīng)用在一種以PSoC為主控芯片的電動(dòng)車用無刷直流電機(jī)控制器,給出了整體的方案以及關(guān)鍵技術(shù)的具體設(shè)計(jì)方案。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是一種較好的限制控制器電流的方案。

    標(biāo)簽: 限流技術(shù) 無刷直流 中的應(yīng)用 電機(jī)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-10-24

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 一種簡化PID模糊控制器的研究與設(shè)計(jì)

    在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明,在控制器參數(shù)選取相同的情況下,簡化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。

    標(biāo)簽: PID 模糊控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:pompey

  • 繼電器與可編程控制器教材

    可編程控制器(PLC)是在傳統(tǒng)的繼電器基礎(chǔ)上結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的控制裝置,應(yīng)用非常廣泛。   本書是為初學(xué)繼電器順序控制、可編程控制器以及傳感器使用方法的讀者而編寫的實(shí)用入門書。本書基本按照“問題一電路設(shè)計(jì)一接線一實(shí)施”步驟,利用豐富實(shí)例、通俗易懂地講解相關(guān)內(nèi)容,內(nèi)容涉及順序控制的基本知識(shí)、繼電器順序控制的基礎(chǔ)與應(yīng)用、可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、可編程控制器的指令與基本電路及可編程控制器的應(yīng)用電路等,并且每章后均給出實(shí)踐題,在最后給出相應(yīng)的答案。   本書適合作為剛剛參加工作的技術(shù)人員的入門書,以及工科學(xué)生的實(shí)踐用書。

    標(biāo)簽: 繼電器 可編程控制器 教材

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:mh_zhaohy

  • pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)

    pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案

    標(biāo)簽: USB pidusbd PDIUSBD 12

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:youth25

  • usb的測試源碼 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)

    usb的測試源碼 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案

    標(biāo)簽: USB PDIUSBD usb DMA

    上傳時(shí)間: 2015-03-25

    上傳用戶:曹云鵬

  • pdiusbd12的98驅(qū)動(dòng)程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的

    pdiusbd12的98驅(qū)動(dòng)程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案

    標(biāo)簽: USB pdiusbd PDIUSBD 12

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

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  • pdiusbd12和eeprom的程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB

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    標(biāo)簽: USB pdiusbd PDIUSBD eeprom

    上傳時(shí)間: 2015-03-25

    上傳用戶:lifangyuan12

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