介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
標簽： FPGA 多軸控制器
上傳時間： 2014-12-28
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介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設計方案，闡述了該控制器硬件系統的組成，包括信號調理電路、中間數據處理部分、后端的驅動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力，同時具有很好的靈活性和可靠性。
標簽： FPGA DSP 磁鐵 電源控制器
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：suicoe
為了提高CPU模塊之間的點對點通信速率，通過對以太網控制器MAC的研究，設計出一種點對點高速通信控制器。該控制器是基于媒體無關接口MII和以太網收發器的點對點高速通信控制器。利用VHDL語言編寫該控制器的相關代碼，使用MAXPLUSⅡ對該控制器的數據發送和數據接收進行仿真，并在實驗室樣機上進行實現。仿真結果和實驗結果表明這種點對點高速通信控制器的設計方法是可行的。
標簽： 點對點 控制器 高速通信
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zhangxin
針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次，為了加快BP神經網絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。
標簽： PID BP神經網絡 控制器 參數優化
上傳時間： 2014-03-21
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為了實現一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行，滿足了系統的要求。
標簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
為了提高光電跟蹤系統控制器的性能，文中對光電跟蹤系統控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統的設計方案，其中包括存儲器擴展，外部時鐘，復位電路，電源電路，CPU板的抗干擾分析與設計等部分。最后對模擬量、數字量模塊和通信模塊設計進行了詳細闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統的靈活性和適應性，保證了系統性能要求，而且還具有良好的實時性。
標簽： 光電跟蹤 系統控制器 硬件設計
上傳時間： 2013-11-05
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PCC塑料管材生產控制任務的實現：溫度控制 塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規定標準的不同規格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分，溫度參數的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統 PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調節與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節，操作人員只要給出優化命令，系統就可以自動優化出適合當前環境條件的 PID參數，而各區參數的獨立性及準確性保證了溫度參數的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內，控制原理圖如圖 7-32 所示。
標簽： 可編程控制器 典型 工程
上傳時間： 2013-10-09
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該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
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介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設計與實現。采用Verilog HDL作控制器的模塊設計，并用ModelSim仿真測試，驗證其正確性；利用嵌入式SOPC開發工具，在開發板上完成觸控屏顯示驅動及其控制模塊的系統設計，給出系統硬、軟件設計，實現TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應用價值。
標簽： SOPC IP核 觸控屏控制器
上傳時間： 2013-12-24
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基于簡化Cortex-M核微控制器嵌入式軟件的開發步驟，增強軟件可移植性的目的，對微控制器軟件接口標準(CMSIS)、ST公司標準外設庫V3.5的文件結構、相互聯系、功能作用進行了簡要介紹，并以具有Cortex-M3內核的STM32F103VET6為例，給出了IAR FOR ARM6.30編程環境下的開發步驟。結合具體應用，本文對數據端口、中斷進行設置，縮短了開發時間，提高了代碼效率。
標簽： STM 10X 32F F10
上傳時間： 2013-11-23
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